ヒイロ・ユイ

ヒイロ・ユイ（Heero Yuy）

登場作品：ガンダムシリーズ
- 新機動戦記ガンダムW
- 新機動戦記ガンダムW Endless Waltz
- 新機動戦記ガンダムW Frozen Teardrop（未参戦）
声優：緑川光
種族：地球人（日系人）
性別：男
年齢：15歳→17歳（Endless Waltz時）
身長：156 cm
体重：45 kg
出身：L1コロニー群
所属：L1コロニー群→ピースミリオン→ガンダムパイロット→プリベンター（OVA後日談漫画）
役職：ウイングガンダム・パイロット
キャラクターデザイン：村瀬修功

新機動戦記ガンダムW

「お前を殺す」という台詞で有名な『新機動戦記ガンダムW』の主人公。地球圏統一連合及びOZに対するコロニー側の反抗作戦「オペレーション・メテオ」を遂行するため、L1コロニー群から乗機・ウイングガンダムと共に地球に送り込まれたエージェントである。幼い頃から戦闘訓練を受けてきた少年兵であり、細身ながらも鍛え抜かれた身体と、破壊工作に関してずば抜けた能力を持つ。ちなみにアニメイトのボイスカセット(番外編コメディだが）によれば「エージェントとして訓練を受けた結果、あらゆるスポーツや、日曜大工など日常的なこともこなせる」そうである。
特に身体能力はアニメ的演出ということを考えてもかなり人間離れしており、劇中でも崖+50階の高層ビルから身投げしても片足の軽い骨折程度で済み（おまけに力ずくで骨を繋げて治した）､銃弾は素で避け、鉄骨折りを軽々と行い、反応速度はスーパーコンピュータでも計測不能と描写されている。ウイングガンダムを自爆させた際は、さすがに重傷を負って意識不明になったが生還した。
MSの操縦技術も優秀で､当初の乗機であるウイングガンダムの他、ガンダムヘビーアームズ、メリクリウス、ガンダムエピオン等数々のMSを乗りこなした。カトルが取り込まれてしまったゼロシステムには初めは翻弄されるが紆余曲折の末に完全に克服し、最終的にウイングガンダムゼロを乗機とした。ガンダムタイプを任せられた正パイロットでありながらも、自らの乗機をただの道具として見ている事でも有名。中の人とは真逆である。

『ヒイロ・ユイ』とは本来、原作世界においてAC175年に暗殺されたコロニーの伝説的指導者の名前である。幼少期の彼は、その指導者ヒイロの殺害実行犯である元OZ工作員のアディン・ロウの手で育てられ、その間に工作員としての基礎を修得。アディンとは彼が8歳の時に死別した後ドクターJに拾われ、ガンダムパイロットとしての本格的な英才教育を受ける。そしてオペレーション・メテオ決行直前に指導者ヒイロ・ユイの名をコードネームとして与えられ、これが彼自身を指し示すパーソナルネームとして定着することとなった。

彼の行動の原則は「感情のままに行動すること」であるが、これは前述のアディンから受け継いだものであり、後にトロワにも自身の理念として語っている。その反面、原作序盤では任務遂行を優先し、感情を表に出さず冷徹ともとれる行動を取り、他人に対して突き放すような態度を取っているが、これはかつて自らのミスで民間人の少女を死なせてしまった事（このエピソードは続編のEndless Waltzにて明らかになる）がトラウマとなっていたため。コロニーを盾にとられ投降を呼び掛けられた際は何のためらいもなく自爆するなど、自身を尊重しない傾向も見られた。
しかし前述の少女の死をいつまでも悔いていることからも明らかなように、元来の彼は心優しい性格であり、そのことは平和論者であったノベンタ元帥をOZに嵌められ殺害してしまった後には、彼の身内に自身の命を賭して贖罪を求めて旅をしていたことからも伺える。物語の中でリリーナ・ドーリアンや他のガンダムパイロットと触れ合う中で本来の優しさを徐々に取り戻していき、精神的な脆さも見せなくなっていった。中でもリリーナが彼に与えた影響は大きく、最終的には互いにかけがえのない存在となっていく。

新機動戦記ガンダムW Endless Waltz

TV版終了後は表舞台で活躍するリリーナを影からサポートしていたが、リリーナがマリーメイア軍に拉致されたことで、彼女の救出のために本格的に活動を開始。マリーメイア軍を追う中でかつて共闘した五飛が立ちはだかり、彼と激闘を繰り広げる。戦いこそが兵士達の拠り所となるとしマリーメイア軍に加担し戦争を繰り返そうとする五飛に対し、ヒイロは自らの過去（自分のミスで死なせてしまった少女と子犬のこと）を回想し、悲しくみじめな戦争を繰り返していいのか？と五飛に問いかけながら、気を失い海に墜落していく。
終盤に満身創痍のウイングゼロとともに大統領府に姿を現し、ツインバスターライフルの精密射撃によってリリーナの閉じ込められた大統領府のシェルターを破壊、内部突入を敢行し彼女の無事を確保した。しかし彼自身もまた既に限界を超えており、リリーナに抱きとめられながら再び気を失ってしまうのであった。尚この狙撃シーンにおいて、漫画版や小説版では「俺もすぐに行く」と独白しており、どうやらリリーナ諸共シェルターを破壊し、その後リリーナの後を追って自殺するつもりだったらしい。
本作においても操縦技術の高さは健在で、リーオー搭乗時に文字通り桁外れの性能差がある五飛のガンダムナタクに対して、相手の手加減もあったとはいえ真っ向からの戦闘で善戦した。

スパロボシリーズにおいて

声を担当した緑川光氏の特にお気に入りのキャラであり、スパロボで登場すると真っ先に搭乗機に改造を施し、即一軍入りさせる事で有名。この辺りは公式ブログ【スパログ】にも掲載されている。

TV版で登場でする場合はFやαシリーズでは当初は敵キャラとして登場している。主人公であるにも関わらず、作品によって説得などの条件を満たさないと仲間にできないことも。久々のTV版参戦となった第2次Zでは序盤から無条件で参戦しているが、シナリオの関係上自軍から一次離脱した後ゼロシステムによって暴走し敵対する展開がある。性格も特にシナリオ序盤では未熟だったり自身を尊重しなかったりと不安定だが、シナリオが進むにつれて原作同様に成長し、リリーナとの絆も深めていく。
EW版で登場する場合は、中盤から仲間になる事が多く、TV版とは違い無条件で自軍に参加するようになった。スパロボにおいてもリリーナのピンチには必ず駆けつけるゾッコンぶりを見せる。原作で死闘を演じた五飛を説得することができることも（説得しなくても五飛は仲間になるのだが、参戦が若干早まる）。性格も冷静な判断力と本来の優しさ、思いやりを併せ持った性格であるため、言葉一つ一つに重みが感じられる。

原作にて機体の装甲の高さを活かして戦闘していたイメージからか、旧作では回避が低く2回行動も遅くスーパー系に近い能力値であった。第2次α以降からは純粋にリアル系の能力値で、NT勢と張り合えるトップクラスの能力になっている。また、ウイングゼロ（ウイングゼロ (EW版)）のデフォルトまたは、固定パイロットのため、ゼロシステムの能力補正の恩恵もあるのでとても優秀。当初は無口なキャラ（戦闘のセリフも「…」などがあった）であったが、作品を経る事にやや口数が多くなってきている。ゲームシステム上の問題や緑川氏の意向による影響も大きいと思われるが。

登場作品と役柄

旧シリーズ

スーパーロボット大戦F: 序盤から敵として登場。新の頃よりは喋るようになった。切り払い、シールド防御のLvが高く射程も長い、攻防ともに強力な厄介な敵である。ジェットスクランダーを破壊しようとしたが失敗したりなど、自軍の敵ということもあり作戦失敗が続く。
スーパーロボット大戦F完結編: 原作の自爆イベントの後、複雑な条件によって説得してウイングガンダム共々仲間になるが、終盤ポセイダルルートを選択しなければ仲間に復帰しない。主人公にも関わらず、条件次第では仲間にならないというかなり不遇な扱い。また、能力面でも反応の成長が悪く、2回行動可能レベルが61と遅いのが難点。集中、鉄壁を覚えるのでW系パイロットの中では最も優秀。Lv40～50代で2回行動できていれば、だいぶ使い勝手は違っていただけに惜しい。活躍させるのであればウイングガンダムゼロのカスタム化は必須。

COMPACTシリーズ

スーパーロボット大戦COMPACT: EW版で初参戦。シーン3「プリベンター」で仲間に加わる。五飛を説得できる。また、クワトロ・バジーナの正体をいち早く見抜いていた。能力値は悪くないが2回行動レベルが56と絶望的に高いので、UCガンダム系パイロットと比べると劣る。必修精神コマンドは自爆、熱血、魂。
スーパーロボット大戦COMPACT for WSC: COMPACTとほぼ同じ。2回行動が廃止され、援護システムが導入された本作だが、援護を習得するレベルが高いのが欠点。同じ射撃重視W系パイロットでは、能力ではゼクスが一歩上で、援護攻撃ではトロワが上。しかし、精神コマンドは恵まれており、必修精神コマンドが自爆、集中、熱血なため最も安定している。また、覚醒もしくは魂のどちらかを必ず覚える。
スーパーロボット大戦COMPACT3: 射撃が高く、特殊技能狙撃を修得する射撃のスペシャリストだが、射撃重視というのが本作では仇となり、オーラマシンやガイメレフ戦では苦戦を強いられる。

αシリーズ

スーパーロボット大戦α: 序盤は敵として登場。中盤から自軍に加わる。シンジの中学校に潜入した際にたまたま出会った鈴原トウジにエヴァのパイロットと間違えられて喧嘩を売られ、さらに綾波レイと無口合戦をくりひろげた。また、特殊技能に初めて底力が設定された。NT勢に比べると回避が低めだが、搭乗機の運動性が非常に高いので気にならない。
スーパーロボット大戦α for Dreamcast: ほぼα準拠だが、パイロット能力値がα外伝に準拠し全体的にPS版よりパワーアップ。特に回避は大幅に上昇した。また某攻略本ではW系パイロットはEW版の機体に乗ると反応が10上昇すると書かれていたが実際には上昇しない。
スーパーロボット大戦α外伝: 序盤の現代編ではEWのストーリーが再現される為、出番は多い。未来編では中の人繋がりで迷子になったマサキをナビゲートしている。本作のウイングガンダムゼロカスタムの運動性はαのような高さではないので注意。覚醒持ちなため、MAP兵器持ちのウイングゼロの相性が良い。
第2次スーパーロボット大戦α: 邪魔大王国の人質となったリリーナを救出するために幹部のミマシと戦うイベントがある（しかもミマシを退散に追い込むという荒業をやってのける）。本作から「自爆」を忘れただけあり、一味違う?特殊技能に初めて強運が追加された。また現状では、アラドルート限定だが第1話から（αナンバーズを操作できないマップを除く）最終話まで味方として使用可能である唯一の作品でもある。能力値自体もリアル系でもトップクラスである。
第3次スーパーロボット大戦α: いるだけ参戦だがマリーメイア軍に重ねた戦闘台詞がかなりある。緑川氏の協力的な姿勢もあってか、ザフトのガンダムシリーズに対する特殊台詞が豊富。引き続き能力値もリアル系トップクラスで、ビーム主体のウィングゼロとPS装甲との相性も良好なので、積極的に狙わせると面白い。

Zシリーズ

第2次スーパーロボット大戦Z破界篇: 久々のTV版での参戦で、スパロボでは珍しくガンダム系主人公での最年少キャラである（次点がガロードか刹那。ガロードは原作開始時点で15歳だが、今作はZでの時間経過があるため16歳以上と思われる）。原作通りウイングガンダムに乗りオペレーション・メテオを決行するが、その後は（TV版基準では珍しく）序盤から自軍に参加する。TV版序盤の設定なのでまだ精神的に未熟であり、度々感情のままに暴走し、戦闘台詞ではTV版一話で見せた高笑いも披露している。またリリーナと出会って以降は彼女への感情を理解できず、困惑し苦悩する（例の招待状破りも再現される）。また似た境遇のキャラである刹那との絡みも豊富で、最終的に親友と言っていい間柄になる。
余談だが声優の緑川氏は「（本作の）1周目クリア時、ヒイロの撃墜数が400オーバーだった」と発言している。
第2次スーパーロボット大戦Z再世篇: 破界篇に引き続きTV版基準での参戦。今回はTV版の原作再現が豊富で、かつ他作品キャラ（主にギアスと00）との絡みが多く非常に出番が多い。刹那と相変わらず親友であり、自力で正体を突き止めたゼロとは「共犯者」の間柄となる。また彼の「感情のままに行動する」という理念は他作品のキャラクターにも大きな影響を与えていく。
プロローグで原作通りウイングガンダムを自爆させた後、修復されたウイングガンダムでゼクスと決闘⇒自軍に参加という流れで加入。中盤OZの捕虜になり自軍から離脱、原作通りゼロシステムに飲まれたカトルの暴走を止めるが、自身もゼロシステムに振り回され暴走し自軍と（というかゼロと）敵対、一時行方不明となる。その後放浪していたところをクワトロに拾われ、トレーズからガンダムエピオンを受領。アザティスタンにて自軍と合流する。その際原作同様ウイングガンダムゼロに乗り込んだミリアルドと交戦したことでエピオンシステムが発動し暴走してしまうが、GN粒子の共有空間を介して刹那達からの後押しを受けたことでシステムを克服。ミリアルドと機体を交換し、ウイングガンダムゼロと共に自軍に復帰する。終盤ではゼロシステムを完全に使いこなし、刹那と同じく人の限界を超え、イオリアの望む「革新者」の一人として成長していく。

携帯機シリーズ

スーパーロボット大戦A: ウイングゼロカスタム固定パイロット。中盤で一度ゲスト参戦した後、Endless Waltzのシナリオを経て正式に仲間になる。しかし、全37話中27話終了後になって本格的に使用可能なので、ウイングゼロの燃費の悪さからベンチに回りがちである（本作は参戦が遅いと何かと不利であった。理由は、信頼補正を上げづらいことと、射撃と格闘の技量ポイントの蓄積が遅れるため）。本作では他のガンダム系主役級同様に彼も魂を修得しない。
スーパーロボット大戦A PORTABLE: ウイングゼロ(EW版)固定パイロット。エースボーナスによりゼロの燃費がよくなるため通常戦闘もこなせるようになる。GBA版ではサポート回数が少なかったが、本作では援護攻撃がLv4まで上がるため援護攻撃の面でも活躍する。が、今作のウイングゼロの性能がスタッフの私怨としか思えない程の不遇ぷりである。（フル改造で6200にしかならないツインバスターライフルなど)
スーパーロボット大戦R: ウイングゼロカスタム固定パイロット。本作でもリリーナの危機に颯爽と駆けつける。とある理由でガロード・ランとツイン・バスターライフル、ツイン・サテライトキャノンをそれぞれ向け合う場面がある。今回は魂を修得してくれるのでAの頃より攻撃力が遥かに高い。欠点は援護攻撃の修得レベルが高い事。EDでは、シャアの話によれば5年後でも相変わらず一匹狼な様子だが、リリーナが危機に陥ると何処からともなくウイングゼロに乗って助けている様子である。
スーパーロボット大戦D: 久しぶりのテレビ版での参戦。宇宙ルート序盤で仲間になる。射撃と命中に優れるが、特殊技能があまり充実しておらず、ヒット＆アウェイとカウンターを持つゼクス(射撃が低めなので、要射撃補強)にウイングゼロを譲るという選択肢もある。また、本作では原作のようにメリクリウスに乗ったヒイロを使うことも可能。宇宙病に罹っても冷静に行動し、ニュータイプをはじめほとんどの人間が不調に陥ったエンジェル・ハイロゥによる影響も少ないなど、原作通り人間離れした存在として描かれている。リリーナが誘拐された時はすぐ救出に行き、最終局面では彼女を騙す形ながら宇宙に送ってその安全を策すなど、シャアの下に付いているゼクスとの対比がより印象的である。
スーパーロボット大戦W: ウイングゼロ (EW版)固定パイロット。境遇や性格・見た目の設定に共通項の多いフルメタル・パニック!の主人公相良宗介と仲が良さげで、千鳥かなめの護衛任務についている彼に対し、ヒイロはリリーナのボディーガード役を務めている。第2部ではルート次第で1度だけ五飛とともに敵として登場するが、後に復帰。
パイロット能力もリアル系トップクラスであり、長射程･高威力の射撃武器を擁するので、ヒット＆アウェイを付加したい。EDでは他のガンダムパイロットと共にカガリ達の護衛を務めている。
スーパーロボット大戦L: 序盤から登場し、対ロゴス戦において何度かスポット参戦するも、正式な参入はレクイエム戦であり、歴代シリーズの中でも正式参入のタイミングはかなり遅めとなっている。本作でもSEEDキャラと絡む場面が多く、序盤にキラの前に現れ助言を与え、共闘、中盤のヘブンズベース戦でデストロイの奇襲を受けるがシンに援護を受けるなど、ガンダム同士で助け合う場面が多い。後にダイダロス基地での決戦でリリーナをジブリールに人質に取られた際、原作のようにツイン・バスター・ライフルの精密射撃で状況を打開しシンにジブリールを討たせるチャンスを作った。

Scramble Commanderシリーズ

スーパーロボット大戦Scramble Commander: ヒイロのイメージBGMである劇中曲「思春期を殺した少年の翼」が初採用されている。
スーパーロボット大戦Scramble Commander the 2nd: 序盤、ユニウスセブン攻防戦の際に一度だけスポット参戦し、その後キラ達の住んでいる邸宅にいてキラ達の脱出を手伝う場面で正式に登場。デュオは「あの馬鹿。どこに首突っ込んでんだ」と言っていた。なお、同作においてヒイロを含めた『ガンダムW』のガンダムパイロット五人は、ヤキン・ドゥーエ戦役にて連邦・ザフト両軍の双方の大量破壊兵器を破壊した後、消息を眩ましていたという、TV版最終決戦の『EVE・WARS』をSEED色で織り交ぜた設定となっている。

単独作品

新スーパーロボット大戦: 初出演作品だが、原作再現はほぼ無い。数話のスポット参戦を経て複雑な条件を満たした上で宇宙編最終話1話前でやっと仲間になる。戦闘シーンが初めてフルボイスになった作品だが、台詞は少なく息遣いのみの「！！」のみである場合もある。キャラ辞典では「彼があの精神コマンドを覚えるのはお約束」と言われている。
スーパーロボット大戦64: 原作再現が歴代で最も多く、トレーズの下で戦う際にはちゃんとエアリーズに乗っていたりする。能力をF完結編から見直され、2回行動レベルがニュータイプ勢程ではないがLv39と早い段階で可能になり扱いやすく能力値もNT級。本作でも集中を持つため、W勢の中では頭一つ抜きん出ている。

パイロットステータスの傾向

能力値

射撃を中心に全体的にトップクラスの能力を持つリアル系エースパイロット。第2次α以前のシリーズでは、ガンダム系主人公だが回避はやや低めな代わり防御に比重をおいた個性的な能力だった。（アニメ前半、各ガンダムが敵の弾をかわさず装甲で受け止めて無傷でいる演出が目立った影響だろう。）
成長タイプは万能型で万遍なく全ての能力が高くなる。ただし、他のリアル系主人公同様にSPは少なめという傾向にある。

精神コマンド

ヒイロといったら「自爆」が定番であったのだが、近年では全て戦闘用で統一されてきているためバランスは良い。しかし、使いやすさが先行してしまった感があり、個性が失われてきたのも事実。
自爆は実用性やゲームシステム（自爆自体がなかったり、小隊システムなど）などの面からその傾向は無くなってきている。
また、鉄壁を覚えたり、ひらめきが不屈に変更されたりと、避けるより受けて耐える様な精神コマンドを習得する傾向もヒイロの特徴であった。
余談だが、近年の作品では使用すると撃墜扱いになる自爆系の武器を持つユニットがあるが、現在のところヒイロが搭乗可能なユニットでは存在しない。

新: 加速、自爆、偵察、必中、ひらめき、魂
F、F完結編: 自爆ひらめき熱血集中鉄壁魂
リンクバトラー: 集中、ひらめき、熱血、自爆、加速、魂
64: ひらめき、集中、自爆、加速、熱血、魂
α（α for DC）、α外伝: 自爆、集中、熱血、鉄壁、覚醒、魂
A（A PORTABLE）: 自爆、集中、加速、熱血、突撃、ひらめき
R、D: 自爆、集中、不屈、熱血、突撃、魂
COMPACT3: 自爆、集中、熱血、見切り、突撃、覚醒
第2次α、第3次α、W: 集中、ひらめき、必中、熱血、直撃、魂
第2次Z破界篇: 集中、直感、突撃、気迫、魂
第2次Z再世篇: 加速、集中、直感、突撃、気迫、魂

特殊技能（特殊スキル）

底力強運切り払いシールド防御撃ち落としカウンター援護攻撃援護防御ヒット＆アウェイ: 参戦当初は切り払いシールド防御の両方共高レベルにまで伸びる傾向にあった。α以降、底力を覚えるようになり使い勝手が向上。援護攻撃は長らくLv40近くになってようやく援護攻撃Lv1を習得する傾向にあったが、PSP版Aでは習得レベルが低くなり、援護攻撃Lv4まで伸びるようになった
第2次α、第3次αでは強運を修得するようになり、自軍の稼ぎ頭となった。
また、乗り換え不可能でEW版で登場する作品ではシールド防御を覚えない。（ゼロカスタムが盾を持たないため。）
COMPACT3では珍しくカウンターを修得した。
第2次Zにおいてようやくヒット＆アウェイを習得。精神耐性も持つが、必要ないため上書きしたほうが良い。
α（α for DC）: 底力、シールド防御L9、切り払いL9
α外伝: 底力、援護L1、、防御L3、切り払いL3
第2次α、第3次α: 底力L9、切り払いL4、強運

小隊長能力（隊長効果）

第2次α、第3次α: 命中率＋10％、回避率＋10％

エースボーナス

A PORTABLE: 武器消費EN－30％
第2次Z破界篇: 回避率＋20、移動力＋1
第2次Z再世篇: ゼロシステムが気力110で発動可能になる

パイロットBGM

「JUST COMMUNICATION」: 前半のOP。主にウイングガンダム搭乗時がこれ。
「RHYTHM EMOTION」: 後半OP。ゼロに乗り換えた後はこちらに変更。
「WHITE REFLECTION」
「LAST IMPRESSION」: EW版ではこの曲。
「思春期を殺した少年の翼」: バードモードに設定されていることがある。

人間関係

リリーナ・ドーリアン: 海岸に打ち上げられたヒイロを介抱するが、顔を見たことからヒイロに命を狙われる事に。しかし、リリーナの存在はヒイロを徐々に変えていく事になる。実はピースクラフト家の王女であった。ちなみにデュオに言わせれば、ヒイロはリリーナに「ぞっこん」。スパロボでも最終決戦直前に彼女に通信を入れるなどしている。
ゼクス・マーキス: TV版ではライバルであると同時に、共にリリーナのために戦う一種の同志でもある。EWにおいては味方。
ドクターJ: コロニーでの養育者であると同時にウイングガンダムの開発者でもある。漫画版では死を覚悟したドクターJから最後の任務を与えられる場面がある。
デュオ・マックスウェル: 性格は真逆だが序盤での遭遇以来相棒同然の間柄に。名前を騙ったり腕前を当てにしたりする。なおWでは逆にデュオがヒイロの名前を使う。
トロワ・バートン: 自爆した時に助けられた。性格的には一番似ており、贖罪の旅に付き合ってもらった。
カトル・ラバーバ・ウィナー: 仲間。初めてゼロに乗ってゼロシステムに飲み込まれた際、彼の呼びかけにより助けられる。リーブラ破壊に成功し無事生還した際、「宇宙の心は彼だったんですね！」とカトルらしい表現で評された。
張五飛: 彼から戦士として認められていた。Endless Waltzでは、考え方の違いから対決した。
トレーズ・クシュリナーダ: 中盤、彼から「敗者とならねばならない」という言葉と共にガンダムエピオンを送られる。ヒイロにとっては彼の思想は理解しがたいものであるらしい。
マリーメイア・クシュリナーダ: ツイン・バスター・ライフルの攻撃で、恐怖を教えた。
アディン・ロウ: 彼に工作員としての基礎を教えた人物。実はヒイロの実父だがアディンはそうとは知らず育てていた。

他作品の人間関係

ガンダムシリーズ

宇宙世紀ガンダムシリーズ

アムロ・レイ: 彼に対して敬意を表しており、彼からも一目置かれている。尚、ヒイロの名前はWの主要キャラ同様数字を示すものと同時に、彼の名前にも由来している。
シャア・アズナブル: 新では彼の部下となっている。Dではゼロシステムの見せた未来により、自らの意思でネオ・ジオンに協力する。第2次αでは対シャア戦の特殊台詞があったりする。
クワトロ・バジーナ: 第2次Z 再世篇では自分を見失い放浪していた所を彼に拾われ、トレーズと引き合わされる。
シロー・アマダ: SCでは、彼のセンチメンタリズムに呆れながらも何かと共同戦線を張っていく。
バーナード・ワイズマン: 第2次αのアラド編にて、「ザクでガンダムと戦った男」として彼の事を語った。
カミーユ・ビダン: Dでは、湖のほとりの街で電気が通じた事を祝福して開催された、祭りに行ったメンバーが羽目を外し過ぎないように、彼と共にお目付け役として同行することに。
ベルトーチカ・イルマ: Dではアムロとチェーンが2人でデートに出かけたことを周りが黙っていたにも関わらず、単刀直入に彼女にばらす。「感情のままに生きることが大事」と学んだゆえの行動とはいえ…。
ジェリド・メサ、カクリコン・カクーラー: αでは、任務のためシンジの通う中学校に潜入した際に、第2新東京市においてネルフの決戦兵器であるEVA初号機とEVA零号機を接収するべく、急襲した彼等と戦う事に。
ヤザン・ゲーブル: 第2次αのアラド編にて、彼の部下として五飛と共にティターンズ残党に潜入しており、その際には「デュオ・マックスウェル」の名前を使っていた。また、そのことに関するヤザン相手の特殊セリフがある。
ジュドー・アーシタ: Dでは、シャクティを救出するべく、共にエンジェル・ハイロゥに潜入する。
マシュマー・セロ: F序盤のリアル系ルートで、ロンド・ベル隊を奇襲しようとした際に、いつものお調子者ぶりで彼から同志と勘違いされるが一蹴する。
ウッソ・エヴィン: αやDでは共にエンジェル・ハイロゥに潜入する。ちなみに、ヒイロ役の緑川とウッソ役の阪口は所属事務所が同じであり、親交も深い。
シャクティ・カリン: Dでは、エンジェル・ハイロゥに捕らえられた彼女を救出するべく、ウッソ達と共に潜入する。
フォンセ・カガチ: αやDにてエンジェル・ハイロゥ内にて対峙。Dでは彼に直接手を下そうとするが、デュオに「（カガチは）撃つに値しない男だ」と言われ、手を下すのを止めている。

アナザーガンダムシリーズ

ドモン・カッシュ: 新では彼とガンダムファイトをする事に。その際、ドモンの実力を認めている。
ガロード・ラン: Rでシェルター破壊を彼に制止される一幕もあった。
ティファ・アディール: α外伝では、市長邸宅を脱出する際、彼女がヒイロの乗るウイングガンダムゼロカスタムに同乗。デュオ曰く「無口な者同士気が合うと思った」とのこと。
カリス・ノーティラス: α外伝では、ドーラット博士の言いなりとなってパトゥーリアの生体ユニットにされた彼に、自分の弱さを受け入れて人は初めて強くなれると説く。
フロスト兄弟（シャギア・フロスト、オルバ・フロスト）: α外伝では、一見慇懃無礼に敵対する彼等が何かに対して怯えている事を見抜く。
ノモア・ロング: α外伝では、未来世界に飛ばされた際、仲間と合流するべくしばらくはデュオと共にバルチャーとして行動していた時、ブレーカーのティンプの紹介でフォートセバーンに行った際、一時的に彼に雇われる。

ガンダムSEEDシリーズ

キラ・ヤマト: 第3次αではSEED DESTINYの彼の行動に繋がる様なアドバイスをする（後述）。またSC2ではラクスの窮地に駆けつけた際にそのまま共闘（ちなみにLでも同じ場面で共闘している）、彼を後押しする場面も。なお、作品によって彼とヒイロの年齢関係はかなり異なる。最新の共演であるZシリーズではDESTINYのみの参戦なので、第3次αの時の年齢差が大幅に逆転をした。
アスラン・ザラ: 第3次αでは彼にもキラと同じくSEED DESTINYの彼の行動に繋がる様なアドバイスをする（後述）。
カガリ・ユラ・アスハ: 第3次αでは、境遇をリリーナと重ねてか、助言をしたりする場面があった。WのEDにて彼女に「国家元首として足りないものが多すぎる」と指摘した。
ウズミ・ナラ・アスハ: Wでは一貫して彼の理念を非難した。
ロンド・ミナ・サハク、ロンド・ギナ・サハク: Wでは一時期リリーナや五飛と共に彼らロンド姉弟の世話になっていた。ヒイロの言葉は、ミナの思想を変えるきっかけの一つにもなった。
ギルバート・デュランダル: SC2では崩壊するメサイア内部にてキラや五飛と共に彼と対峙し、問答を演じる事に。
シン・アスカ: Lでは共にロード・ジブリールを追う者として（ヒイロはジブリールに拉致されたリリーナを助けるため、シンは戦争の根源たるロゴスの首魁を討つため）何度も共闘する。ヘブンズベースではデストロイガンダムから不意に狙われ、彼に援護を受ける。ダイダロス基地には生身で潜入し、ジブリールを追い詰める。リリーナという人質を諦めることで尚も逃亡を図るジブリールの撃墜をシンに託した。彼はヒイロが独り戦う姿に「誰かを救うために戦っている」事を感じ取っていた。
ロード・ジブリール: Lではリリーナを人質にとった彼を追い続け、何度もあと一歩のところでとり逃してしまうも、ダイダロス基地にてついに追いつめる。その際にも往生際悪く逃亡を図る彼については、引導を渡す役目をシンに任せている。

西暦作品

刹那・F・セイエイ: 第2次Zにおける戦友であり、無二の親友。お互いに名前で呼び合う間柄。キャラとしての共通点が多く、破界篇ではヒイロが刹那を引っ張っていくが、再世篇では逆に刹那がヒイロを後押ししていく。シナリオ上でも互いに重大な役目を担い、対話や対立を繰り返しながらお互いを支えあい、共に「革新者」として成長していき、再世篇終盤ではお互いの自機がイオリアの遺産を受け継ぐ「事実上の兄弟機」だったことが発覚する。ゼロ残留ルートでの二人のクロスオーバーは必見。
ティエリア・アーデ: 破界篇当初は彼から不審の目で見られていたが、自爆してでも目的を果たそうとする姿勢に感銘を受けたのか、後に謝罪される(その際「自爆してでもナドレの秘密を守るべきだった」と落ち込む彼に対し、例の「死ぬほど痛いぞ」を発言)。再世篇の終盤ではヴェーダと一体化した彼から、「もう一人の革新者」として最大級の賛辞を受ける。
ルイス・ハレヴィ: 原作どおりリリーナからの招待状を破り捨てた彼に対して悪印象を抱いていた。この事を根に持っていたらしく、再世篇終盤のレグナント搭乗時、ヒイロ相手の戦闘台詞で言及している。
沙慈・クロスロード: ゼロ残留ルートのEDではまた学園へ遊びに来るよう誘っているが、その際彼に招待状破りの件をバラされ女性陣から非難を受けてしまう。バラされた瞬間の動揺した表情から見る限り、今では本人にとってもバツが悪い過去になったようだ（その後の女性陣の非難にも反論できずに困っており、結局刹那からフォローされている）
イオリア・シュヘンベルグ: 第2次Zにおけるゼロシステムの考案者。この作品のゼロシステムはソレスタルビーイングで製造されていたため、ゼロシステムを使いこなしたヒイロは刹那と同じく彼の遺産を受け継いだ「イオリア計画の体現者」といえる（当然、ヒイロ自身は与り知らぬ事実だったが）。
リボンズ・アルマーク: 再世篇での仇敵と呼べる存在。シナリオ終盤では、ゼロシステムを介したヴェーダからの情報の奔流に耐えきったことで彼に特大の精神ダメージを与える。その後刹那と共に自機のシステムを狙われるが、「明日を見ようとしない者にゼロは何も語ってくれない」と真っ向から切り捨てている。

リアル系

ティンプ・シャローン: α外伝では、未来世界に飛ばされた際に仲間と合流するべく、一時期彼やデュオと共にバルチャーとして活動していた。
ミリア・ファリーナ・ジーナス: Dでは彼女の過去を色々と知っていた。
相良宗介: Wにて共演。幼い頃から戦い漬けであったり、最初は任務最優先であったり、常に冷静でいたり、カロリーフレンドはフルーツ味であったりと何かと共通点の多い二人。仲も良い。だが、宗介の方は実は感情表現が苦手なだけで人並みの感情を持っていたりする。
千鳥かなめ: 言動等が宗介に似てる為、彼女曰く「相良君の親戚」。またゼロシステムも彼女に言わせれば「占い」になってしまう。
ガウルン: Wでは序盤に対決。お互い素性を知っていた。彼からは「プリベンターの告死天使」と呼ばれる。ゼロシステムをして「このまま戦えば全滅する」と言わしめた強敵の一人である。
キリコ・キュービィー: ヒイロのオマージュ元ともいえるキャラクター。刹那同様、第2次Zの無口仲間（？）。同作の中断メッセージ画面でもヒイロ・刹那・キリコの三人が登場するものがある。また、第2次Zでは共にゼロ（ルルーシュ）と絡む機会が多く、ゼロの正体が暴かれるよりも前に、ヒイロは自力でその正体に辿り着き、（騎士団ルートへの条件が成立していれば）キリコはゼロ自身からその正体を明かされる事になり、黒の騎士団ルートへの条件を満たしている場合、ゼロの正体が露見した際にも共にゼロへの信頼の意思を示している。
ルルーシュ・ランペルージ（ゼロ）: 第2次Z 破界篇中盤で、マオに誘拐された妹を奪回すべく奔走する彼に助力し、救出に成功する。また、その際に学生離れした彼の行動力、決断力に疑念を抱き、その結果再世篇で他作品のキャラの中で真っ先にゼロの正体に辿り着き、「共犯者」となり、理解者となる。なお、その際にさらっとルルーシュの生存フラグを立てている。
紅月カレン: 第2次Zでは破界篇序盤からアッシュフォード学園で鉢合わせたり、エリア11での黒の騎士団との共闘などで、何かと絡む機会が多い。
黒の騎士団: 第2次Zでは破界篇から共闘する機会が多かったが、再世篇のゼロレクイエムルートでは扇や南、杉山ら、シュナイゼルの策にまんまと乗せられて理不尽にゼロを追放したメンバーに対し、五飛と共に彼らを痛烈に非難する。
ユーフェミア・リ・ブリタニア: 第2次Z 破界篇では、リリーナと親交のある彼女が日本人虐殺命令を出したことに疑念を抱いていた。そして、再世篇にて真相を知る事に。

スーパー系

ダイナミック系

剣鉄也: 共に戦う為だけに生きている者同士であり、お互いに理解し合っている。
一文字號: Rでは、ノインの命令で早乙女研究所へ向かう隼人の護衛のため、興味半分で付いてきた彼とも同行する事に。
神隼人 (OVA): Rでは、ノインの命令で封印された真ゲッターロボを復活させるべく早乙女研究所へ向かう彼を護衛するべくデュオと同行する。
司馬宙: 第2次αではヒイロの「リリーナを守るためなら、戦うだけのマシンになる」という言葉に深く感銘を受けた。
ミマシ: 第2次αでは囚われのリリーナを救う為に、彼と生身で対決。

長浜ロマンロボシリーズ

竜崎一矢: Aや第2次αでは三輪に銃を向けた際、ヒイロを押しのけて三輪に怒りの拳を叩き込む。その際に彼から発せられた怒気には、ヒイロも気圧されていた。
三輪防人: Aでは不正を暴かれ、半ば錯乱して銃を構える彼に対して銃を向ける。第2次αではリリーナに非難され、怒って彼女に銃を向けようとした彼を阻止した。

ガイナックス系

綾波レイ: 無口者同士。αでは無口対決を繰り広げる場面も。αシリーズでは仲が良く、彼女と会話している場面も多い。
鈴原トウジ: αではEVAのパイロットと勘違いされ、喧嘩を売られるも、返り討ちに。

その他のスーパー系

村雨健二: 64では彼によって任務失敗に追い込まれたことがある。以来、互いに一目置くように。
ジェイソン・ベック: Dではリリーナを拉致したため、ヒイロの怒りを買う。
ロジャー・スミス: 第2次Z再世篇では彼も独力でゼロの正体を突き止めた。そして、共にゼロの秘密を共有する間柄となる。
ドクター・ウェスト: 共演はしていないが、デモンベインのドラマＣＤにて緑川氏演じるマスターテリオンに『余の物真似をしてみせよ』と言われ、咄嗟に出た台詞が「任務、完了」であった。

バンプレストオリジナル

マサキ・アンドー: 中の人が同じ。α外伝では中断メッセージで共演し、物真似される。
イングラム・プリスケン: スーパーヒーロー作戦にて共闘。
クスハ・ミズハ: αシリーズでは初代αからの戦友。第2次αにて彼女が作った栄養ドリンクを飲むが、声が同じ彼とは違いヒイロはピンピンしていた。
ヴィンデル・マウザー、レモン・ブロウニング: 五飛がシャドウミラーの思想に共鳴して加担していた事について彼らに言及された際、彼らに対して「五飛とお前たちは（思想が）違う」と突っぱねた。
ラージ・モントーヤ: Rでは、ノインの命令で封印された真ゲッターロボを復活させるべく早乙女研究所へ向かう隼人を護衛するべく、デュオや興味半分で付いてきた號と共に、ゲッター線の資料目当ての彼とも同行する。
アイビス・ダグラス: 第2次α序盤では護衛対象の竜崎勇博士を守りきれなかった事で、彼女から痛烈な皮肉を浴びせられる一幕も有ったが、EDでは後述にもあるように、彼女の成長を認め、その旅立ちを祝福している。
ジョシュア・ラドクリフ: かつて共にOZと戦ったことのある戦友同士。以前から親しい間柄という事もあってか、彼と行動を共にする場面も多い。
クォヴレー・ゴードン: 第3次α序盤から共闘する機会が多く、彼の生き方に大きく影響を与えていく事に。序盤の彼はαナンバーズのメンバーの何人かに「昔のヒイロに似ている」と評されている。
シュウイチロウ・ユキムラ: ゼロシステムですらも勝利の可能性を導き出すことのできなかった相手で、ヒイロを心胆から戦慄させた数少ない強敵の一人。彼はヒイロを「コロニーの一兵士」と見下し、嘲笑している。
悠凪・グライフ、HL-0 ハルノ: Lの序盤にオーブにて暗殺部隊やGreATの部隊を相手にキラと共闘した際に、彼らとも共闘。詳細は不明だが、彼らの素性も把握している様子だった。
クロウ・ブルースト: 第2次Z 破界篇のエリア11ルート序盤で、彼の暗殺を目論み深手を負わせるも反撃に遭い、自身も負傷する事に。
アサキム・ドーウィン: 中の人が同じ。第2次Z 破界篇の第23話で初対面し、その後エリア11ルートの第27話にもその後も度々会うが、何れも絡み合いは無かったが、再世篇で初めて敵対され、もちろんヒイロがウイングガンダム系に乗せた際のバスターライフル最大出力のターゲットにも扱いをさせる。

名台詞

戦闘台詞

「ターゲット…○○○○○」: よく相手の対象に言う台詞。なお、「○○○○○」の部分は相手の対象であり、スパロボシリーズでは緑川光氏のオリジナル台詞が数十パターンに渡り毎回収録されている。

TV版

「お前を殺す」: 自分の顔を見たリリーナの学校に転校した当日、彼女から渡された誕生日パーティの招待状を破り捨て、その去り際に一言。まさかの殺人宣言に度肝を抜かれた人は多い。ヒイロを連想させる台詞として有名だが、実はヒイロが「殺す」と言った人間は誰一人死んでいないため逆に生存フラグとなっており、「G GENEATION　ADVANCE」では「手加減攻撃」効果のIDコマンドとなっているほど。スパロボでもクロスオーバーで他作品のキャラにも言うことがあるが、Lまで（つまり、第2次Z発売前までというかなり長い間）は生存フラグでなく赦されざる巨悪に対する決め台詞として使われていたフシがある（第2次Z以前にこの台詞を言われて生き残ったのは新のシャアと第2次αのイルイくらいしかいない）。第2次Zでようやく生存フラグとしてしか使われなくなった。
「これで何もかも終わりだ…！任務、完了…」: デュオがサルベージしたウイングガンダムを始末しようとして魚雷を発射した時の台詞。ゲームでも撃墜された時の台詞として採用されている。
「つまらない任務だ…俺の、俺のミスだぁぁぁっ！！」: トレーズの策略によりノベンタ元帥を殺してしまったヒイロ。その後、第8話にてサリィ・ポォの依頼を受けた彼は連合ニューオリンズ基地内に仕掛けられた爆破装置の解除に成功した後、この台詞を叫ぶ。
「だったら一つだけ忠告しておく。死ぬほど痛いぞ」: 任務完遂のために自爆を敢行後、トロワに助けられ、自分も任務を完遂するためには自爆を敢行する意思を表明したトロワに言った台詞。真顔でこの台詞を放ったヒイロに対しトロワは傑作な冗談と取ったらしく爆笑、キャスリンを驚かせた。第2次Z 破界篇でも同じセリフが出るが、トロワではなく、自爆をしてでもナドレを表に出すべきではなかったと言ったティエリアに対してである。
「言いたいことはそれだけか？」 「全てが狂っているなら、俺は自分を信じて戦う。カトル…お前を殺す」: ウイングガンダムゼロを駆りOZやコロニーに無差別攻撃するカトルに対して静かに宣戦布告するヒイロ。コミックボンボン版でも同じ台詞を言ったが、ニュアンスは180度異なる。
「俺は逃げない…俺の後ろにはコロニーがある」
「誰よりも強く生き抜いてみせる…サンクキングダムのリリーナよりも…！」: 地球に戻り、トレーズ派の傭兵として戦うヒイロ。新生OZのモビルドール・ビルゴ部隊の猛攻に苦戦しながらも、彼は生きる意志を捨てなかった。
「全てを消し去る…」
「戦うものは全てが敵だ！！」: 第34話、トレーズの開発したガンダムエピオンを操縦することになったヒイロ。ゼロシステムの予測に翻弄され続ける彼は結果的に発狂、トレーズ派も新生OZ派も問わず全てのMSを破壊してしまうのだった。太字の台詞を吐くヒイロはまさに殺戮兵器そのものであり、悪鬼が乗り移ったかのように凶悪である。
「駄目だ！駄目だ、駄目だ！黙れ、エピオン！！」: 第36話より。サンクキングダムを襲撃する新生OZを迎え撃つヒイロだが、出撃時にエピオンのゼロシステムの予測音に翻弄されかかる。
「俺の…俺の敵は何処だ！？」: 第36話ラスト、リリーナの降伏宣言と共にサンクキングダムは崩壊する。戦う理由と己の敵を見失い、ヒイロは新生OZのMDを破壊しながらこの台詞を叫ぶ。
「気にするな、リリーナ。命なんて安いものだ…特に俺のはな」: 最終決戦に向かうヒイロがリリーナに対して呟いた一言。なお、この直前にヒイロを引きとめようとしていたリリーナに対して、「俺を信じろ」と言っておいてこの台詞である。ただし、『α』では順序が逆。
「ゼクス、強者など何処にもいない！人類全てが弱者なんだ！俺もお前も弱者なんだ！！」: 対エピオン戦で、「地球という強者がコロニーという弱者を生み出した」と論じリーブラを落下させんとするミリアルドを否定する時に。
「俺は…俺は…俺は…俺は、死なない！」: TV最終話大気圏での狙撃時の叫び。今まで散々自分の命を軽視してきたヒイロが、初めて明確に生きる意志を示した台詞。
スパロボではリーブラ狙撃がないため、シナリオ中でこの台詞を言ったのは後述の第3次αくらいであるが、被弾時に瀕死になった際に「俺は…死なない！」と言う事がある。

Endless Waltz

「五飛、自爆スイッチを押せ」: エンドレスワルツにて、五飛に対して。64ではズール皇帝に洗脳された五飛に対してこの発言をしている。
「今、ここにある世界を信じてみろ！」
「五飛……教えてくれ。俺たちは……あと何人殺せばいい？」 「俺は、あと何回あの子とあの子犬を殺せばいいんだ…」: エンドレスワルツのクライマックスで五飛に言った台詞。過去の任務の際に誤って死なせてしまった少女と小犬のことをいまだに悔いている証拠であり、ヒイロを象徴する台詞ともいえる。
「この一発で、すべては終わる……」 「おまえ一人のために、せっかくの好機を逃すわけにはいかないんだ……」 「さようなら、リリーナ……」 「安心しろ……おまえ一人じゃない」 「オレもすぐに行くんだ……」: 小説版EWにおけるシェルター狙撃場面でのヒイロの独白。「オレもすぐに行く」という部分から、「お前を殺して俺も死ぬ」を本気で考えていることが伺える。
「オレはもう誰も殺さない…。こ、殺さなくてすむ」: EW版最後、マリーメイアに空砲を撃ち「殺した」後のセリフ。この直後にヒイロは気絶してリリーナに抱きとめられている。

漫画版

「死にな」: ボンボン版第1話での迷言その1。ウイングガンダムをバードモードからMS形態へと変形させて、この台詞と不敵な笑みとともにバスターライフルのトリガーを引き、リーオー2機を破壊する。
「オレの名などどうでもいい」 「あんたはここで死ぬんださようなら」: ボンボン版第1話での迷言その2。初対面のリリーナにいきなり銃口を向けながらやけにうれしそうに言った台詞。
「ハハハハ　オレか？オレは人殺しさ」: ボンボン版第2話での迷言。自身の正体を問い質すリリーナの問いかけに対し、ヒイロはこの台詞と共に「その気になればいつでもお前を殺すことができる」と言わんばかりに右手を構える。アニメ本編の後期以降の彼を思うと印象がまるで違うその姿に色々とギャップを感じてしまうが、TVアニメでも序盤は高笑いしていたので、初期設定ではこういうキャラだったのかもしれない。
「おまえにオレが必要になった時は……戻ってくる」: 「BATTLEFIELD OF PACIFIST」（SRW未参戦）にて、リリーナとの別れ際に。漫画版のEWではリリーナはこのヒイロの言葉を回想している。
「オレたちの暴走はオレたちがたがいにとめられる」 「そして、おまえたちの暴走も、オレたちが止めるっ！！」: 「BATTLEFIELD OF PACIFIST」より。スコーピオとウルカヌスを掌握したP3（パーフェクト・ピース・ピープル）の総帥ビクター・ゲインツ。彼の執拗な問答に困惑するカトルらに加勢するかのごとくこの台詞とともにウイングゼロカスタムが現れた。
「おまえのいう平和は支配でしかない！」 「トレーズが脱しようとし、ゼクスが望まなかった力による支配だ！！」: 「BATTLEFIELD OF PACIFIST」より。ゼロシステムの分析によりビクターが元・ホワイトファングのメンバーだった事を知ったヒイロは、「地球圏の平和と安定」のためなら手段を選ばず、ウルカヌスを利用し管理者にならんとする彼の思想を真っ向から否定した。
「人々が望むならオレたちはこの力をすてられる！」 「それがオマエとの違いだっ！！」: 「BATTLEFIELD OF PACIFIST」より。過去も暴かれ、デュオとカトルの手によりウルカヌスのコントロールも抑えられたビクターが「きさまらこそ平和の監視者気取りで力を手にしているのではないか？」と悪あがきのごとく問いかけるが、ヒイロはその台詞と共に、ツインバスターライフルでスコーピオごとビクターの野望を破壊した。

スパロボシリーズにおける名台詞