基本的に『スーパーロボット大戦シリーズ』の世界観は宇宙世紀ガンダムシリーズの世界観を基本設定にしている作品が多い。主に『機動戦士Ζガンダム』から『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』の頃の時期を時代背景としている作品が多いが、『機動戦士ガンダム』の世界観をベースとしたGCとXO、『機動戦士ガンダムSEED』の世界観をベースとしたJとW、複数の世界観の混合をメインとしたZなど、近年は多様になりつつある。
α外伝の未来世界やZにおける一部の世界観を別にするなら、基本的には地球連邦政府や地球連合のような世界的な統一機構があって、人類が月やスペースコロニーに居住済みであり、スーパーロボットの研究所が極東地区（日本）にあるのが基本となっている。
各作品の世界観
- 世界観/OGシリーズ
- 世界観/魔装機神
- 魔装機神シリーズの世界観。ラ・ギアス、ア・ゼルスを参照。
- 世界観/旧シリーズ
- 世界観/αシリーズ
- 世界観/Zシリーズ
- 世界観/新
- 世界観/64
- 世界観/COMPACT
- 世界観/COMPACT2
- 世界観/IMPACT
- 世界観/COMPACT3
- 世界観/MX
- 世界観/A
- 世界観/R
- 世界観/D
- 世界観/J
- 世界観/W
- 世界観/K
- 世界観/L
- 世界観/GC・XO
- 世界観/SC
- スーパーロボット大戦Scramble Commanderの世界観。
- 世界観/SC2
- スーパーロボット大戦Scramble Commander the 2ndの世界観。
- 世界観/NEO
- スーパーロボット大戦NEOの世界観。アースティアも参照。