基本設定
暦は宇宙世紀を採用。年代は明確にされておらず、「宇宙世紀00XX年が舞台」とだけ明記されている。
一年戦争とグリプス戦役が終わり、復興が進められていたところに、地球への移民を求めたバーム星人と会談を行うも、和平派代表が暗殺されて戦争状態に突入した。月のギガノス帝国も地球連邦政府に宣戦布告し、ジオン残党によるゲリラ活動が各地で頻発。火星開拓都市は謎の敵の襲撃を受けた。
政治体制
宇宙世紀ガンダムシリーズに準じて地球連邦政府が統治している。 グリプス戦役終了後、ガンダム開発計画とD兵器の開発が同時進行で進められていた。