本作は味方ユニットの数が母艦を除いて最大10機の制限があるために、説得して味方にしてもすぐに離脱してしまうケースが非常に多い。
ゲッターQ&早乙女ミチル
第2話「謀略の町」において、敵として登場するゲッターQを3EPまで撃墜せずにおくと、4PPでNPCとして自軍に参入。
エルメス&ララァ
第3話「ダカールの制圧」において、アムロでララァを説得すると自軍に加入するが、第7話「決闘!!ラインX1」クリア後に離脱する。
メカ胡蝶鬼&胡蝶鬼
第6話「敵要塞を破壊せよ!」において、メカ胡蝶鬼のHPが200以下の状態で竜馬で胡蝶鬼を説得すると自軍に加入するが、第8話「マ・クベの罠」クリア後に離脱する。
ミネルバX
第8話「マ・クベの罠」において、甲児でミネルバXを説得すると自軍に加入するが、第9話「復讐の風」クリア後に離脱する。
サイコガンダム&フォウ
第10話「マリオネット・フォウ」において、カミーユでフォウを説得すると自軍に加入するが、第13話「シロッコの影」クリア後に離脱する。
キュベレイMk-II&プル
(1):第13話「シロッコの影」において、ジュドーでプルを説得する。
(2):第17話「ソーラレイ発動」において、ジュドーでプルを2回説得すると、自軍に加入する。
クィン・マンサ
プルが自軍にいる状態で第24話「ギルギルガンの亡霊」をクリアすると、プルがキュベレイMk-IIからクィン・マンサに乗り換える。
サイコガンダムMk-II&プルツー
(1):第19話「月面の死闘」において、プルツーがプルを撃墜する。(この時点でプルは死亡)
(2):第22話「大気圏突入」において、ジュドーでプルツーを説得すると、自軍に加入する。
ビギナ・ギナ&セシリー
(1):第16話「脱出」において、シーブックでセシリーを説得する。
(2):第25話「ラストバタリオン再び」において、シーブックでセシリーを説得すると、NPCとして自軍に加入する。