スーパーロボット大戦XOの隠し要素
- 本作には、シナリオ進行上通っても通らなくてもよい「サブシナリオ」が存在する。隠し要素の入手条件の大半はサブシナリオ内で満たす必要があるので、基本的には全て通過していく方がよい。
- 次の本シナリオに進むまで、サブシナリオは何度でもプレイできる。サブシナリオで満たすべき隠し要素条件の大半は1回目限定だが、何回かクリアすることが条件になっている隠し要素もある。
- GCにあった「巨大からくり雷神王」は削除された。
隠し要素一般（サブシナリオ関係）
- 第○話サブ→第○話クリア後に選択できるサブシナリオ。
- プレイ回数に特に指定がない場合、1回目のプレイ時に満たす必要あり。
アプサラスII＆アイナ
第15話サブ「追撃」において、シローでアイナを説得する。乗機のアプサラスはそのまま入手（捕獲した扱いのため、使うには運用を選択する必要がある）。アイナは20話「新たなる宇宙へ」マップ中に正式加入する。
尚、同面に出現するザンジバルを撃墜・捕獲した場合、また一般兵を全滅させた場合は説得不可となる。
ザクII改＆バーニィ
第17話サブ「ポケットの中の戦争」において、バーニィのザクII改のBODY以外の部位を全て破壊するか、クリスで説得を行うと、彼が捕虜になる。その場合、20話「新たなる宇宙へ」マップ中に正式加入する。
なお、撃墜するとバーニィは死亡したことになり、クリア後の会話デモにて原作どおりのビデオレターイベントが発生する。
バッシュ＆資金１万
第21話サブ「スクランブル」クリア後に入手。他の面で捕獲できるものと同じ、ごく普通のバッシュ。
陸戦型ジム＆ファ
第29話サブ「死鬼隊の魔の手」シナリオ開始時に仲間になり、そのまま加入する。スルーした場合でも両者共に図鑑登録はされる。
テキサスマック＆ジャック・キング・メリー・キング
第32話サブ「早乙女研究所を守り抜け！」をクリア。そのまま加入する。
グレートマジンガー（オリジナル）
第33話サブ「危機一髪！光子力研究所」をクリアすると鉄也とジュンが一時離脱するが、第38話「決戦！炎の地獄城」で鉄也がオリジナルのグレートマジンガーで増援として登場し、クリア後二人が再加入する。
ビューナスA
第33話サブ「危機一髪！光子力研究所」に進むと初期出撃で登場し、そのまま加入する。
リ・ガズィ＆フォウ
第34話サブ「重慶基地防衛戦」において、増援として出現。そのまま加入する。
ドラグーン
第34話サブ「重慶基地防衛戦」2回目クリア後に入手できる。
ドラグナー隊の乗り換え機なので、使い道には乏しいか（一応プラクティーズを乗せかえるという手もあるが後々になる）。
サザビー
第39話サブ「ア・バオア・クー封鎖指令」において、クワトロの基地内侵入でクリアすると、クリア後に入手。
このシナリオは5ターン経過で強制クリアなので注意。
νガンダム
第42話サブ「襲撃」クリア後に入手。なんと今回は、この条件を満たさないとνガンダムが手に入らない。今回のアムロはファースト年齢なので仕方の無いところか。
ダルタニアス追加武装
(1)：第45話サブ「忍び寄る敵」開始時に、ダルタニアスに追加武装「キャノンキュービック」「火炎アタック十文字斬り」が追加される。
(2)：(1)を満たした上で第48話サブ「出撃前夜」をプレイすると、開始時に更なる追加武装「超空間エネルギー解放」が追加される。
その他
レイズナーMk-II
第34話「グン・ジェム隊来襲」において、エイジの撃墜数が105機以上ならば選択肢が発生。Mk-IIを選ぶことで入手できる。尚、こちらを選ばなかった場合、また撃墜数が105機に満たない場合は強化型レイズナーになる。
GCでは撃墜数20機以上が条件だったが、XOでは途中加入のパイロットはある程度撃墜数が上がっているようになったため変更された。なお、エイジの1周目加入時の撃墜数は85機である（つまり差し引き必要な撃墜数は変わらない）。
クィン・マンサ＆キュベレイMk-II＆プルツー
クィン・マンサはGCでは入手できなかった新隠しユニット（GCではキュベレイMk-IIのみ）。
(1):第41話「戦士、再び…」において、プルツーのクィン・マンサの各部位を全てジュドーが撃破する。
(2):(1)の後、ジュドーでプルツーを説得する。
以上を満たすとプルツーは撤退。クリア後に加入する。(1)の際、ア・バオア・クー上に居るとの地形効果で部位HPを回復されてしまうので、プルツーをア・バオア・クーからおびき出す必要あり。