ユダヤ教、キリスト教、イスラム教の聖典や伝承に登場する神の使いである。御使いとも言われている。
天使が語源となっている作品
新世紀エヴァンゲリオンの使徒、機動戦士ガンダム00に出てくるモビルスーツ等にその名前が使われている。
天使の階級
上位三隊「父」
- 熾天使（Seraphim）
- 名は「燃える」、「炎のような」を意味し、人間に神の聖愛を伝える存在。人前に現れる時は、三対六枚の翼と四つの顔の姿で現れる。「熾（燃えている）」天使の名の由来は、その体が神への愛と情熱によって燃えているからである。
- 機動戦士ガンダム00にセラヴィーガンダムおよびセラフィムガンダムが登場。
- 智天使（Cherubim）
- 名は「智慧」あるいは「仲裁する者」を意味し、四つの顔と四つの翼を持ち、その翼の下には人の手らしき物がある。その名や智慧を伝える役割から「智」天使と言われている。
- 機動戦士ガンダム00にケルディムガンダムが登場。
- 創聖のアクエリオンにケルビム兵が登場。
- 座天使（Thrones、Ofanim、Galgalim）
- 名は「玉座」や「車輪」の意で、無数の眼が付いた燃え盛る車輪の姿で描かれる。唯一神たる主を運ぶ神の戦車をとされ、転じて「座」天使の由来となった。
- 機動戦士ガンダム00にガンダムスローネアイン、ツヴァイ、ドライが登場。
中位三隊「子」
- 主天使（Dominions、Κυριοτητες）
- 名は「統治」、「支配」をあらわし、神の威光を世に知らしめる任を背負い、神の主権を広める事から「主」天使と呼ばれている。その一方で、人間への慈愛伝達をしたりもする。
- 機動戦士ガンダムSEEDに戦艦ドミニオンが登場。
- 機動戦士ガンダム00にMSガンダムキュリオスが登場。
- 力天使（Virtues、Δυναμεις）
- 名は「高潔」、「美徳」を意で、実現像としての奇跡を司り、それをもって英雄に勇気づける役割を持っている。「力」天使という表記は、難局に立たされた善人に、勇気づけて、力を引き出す存在から来ている。
- 機動戦士ガンダム00にガンダムヴァーチェおよびガンダムデュナメスが登場。
- 能天使（Powers、Εξουσιαι）
- 天使の中で尤も調和的な存在であり、万物の原理と同一化する性質とされ、これが「能」天使の由来となっている。地獄の悪魔達との戦いにおいて最前線に立つことが多く、それ故に悪魔との接触機会が多いなど、使命も過酷である。堕天使になったのもこの階級の天使が多い。
- 機動戦士ガンダム00にガンダムエクシアが登場。
下位三隊「聖霊」
- 権天使（Arkhai）
- 「権」天使の名が示すように、地上の国や大都市及び、その指導者を守る使命を帯びている。
- 機動戦士ガンダム00にアルケーガンダムが登場。
- 大天使（Archangels）
- 「使者の長」「卓越した使者」を意味し、「大」天使の名の由来は、天使の中でも特に偉大な天使への敬称から来ている。
- 機動戦士ガンダムSEEDに戦艦アークエンジェルが登場。
- 天使（Angels）
- 天使の中で兵卒にあたる存在。
- THE ビッグオー（2nd SEASON）にエンジェルが登場。
天使の一覧
- サキエル（Sachiel）
- 「水」を司る天使。七大天使の一人で木曜日の守護聖人と言われている。
- 新世紀エヴァンゲリオンでは第3使徒サキエルが登場。
- シャムシェル（Shamsiel）
- 「昼」を司り、エデンの園を守護する天使。天国の王子ともいわれている。
- 新世紀エヴァンゲリオンでは第4使徒シャムシェルが登場。
- ラミエル（Ramiel）
- 「雷」を司り、幻視を支配する天使。神のメッセンジャーでもある。
- 新世紀エヴァンゲリオンでは第5使徒ラミエルが登場。
- ガギエル（Gaghiel）
- 「魚」を司り、第6天「マコン」を守護する天使。
- 新世紀エヴァンゲリオンでは第6使徒ガギエルが登場。
- イスラフェル（Israfel）
- イスラム教における「音楽」を司り、「最後の審判」の時にラッパを吹く天使。
- 新世紀エヴァンゲリオンでは第7使徒イスラフェルが登場。
- マトリエル（Matarael）
- 「雨」を司る天使。
- 新世紀エヴァンゲリオンでは第9使徒マトリエルが登場。
- バラキエル（Barakiel）
- 「霰」を司る天使。別名は「バルディエル」。
- 新世紀エヴァンゲリオンでは第13使徒バルディエルが登場。
- ゼルエル（Zeruel）
- 「力」を司る天使。
- 新世紀エヴァンゲリオンでは第14使徒ゼルエルが登場。
- アルミサエル（Almisael）
- 「子宮」を司る天使。
- 新世紀エヴァンゲリオンでは第16使徒アルミサエルが登場。
- アズラエル（Azrael）
- イスラム教における「死」を司り、人間の罪を裁く天使。
- 機動戦士ガンダムSEEDではブルーコスモスの盟主ムルタ・アズラエルが登場。
- 魔装機神シリーズではソルガディの必殺技にアズライールがある。
- ラファエル（Raphael）
- 旧約外伝「トビト記」に登場する四大天使の一人。
- ガブリエル（Gabriel）
- 旧約聖書「ダニエル書」に登場する四大天使の一人。
- ジブリール
- ガブリエルのアラビア語名。
- 機動戦士ガンダムSEED DESTINYでのブルーコスモスの盟主およびロゴス代表ロード・ジブリールが登場。
- ザバーニーヤ（Zabanya）
- 天使にして地獄の管理者。イスラームの経典『クルアーン』に登場する。
- ハールートとマールート（Harut wa Marut）
- 古都バビロンに住む二人組の堕天使。イスラームの経典『クルアーン』に登場する。