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当時の[[モビルスーツ]]は高性能を追求するあまり、大型・複雑化しており、それに比例してコストも高騰化していた。それを苦慮した[[地球連邦政府]]に[[サナリィ]]は[[モビルスーツ]]の小型化の指針を提示。さらに[[地球連邦軍]]から「小型で高性能な[[モビルスーツ]]の開発」という要請が提示され、それを受けて開発されたのが「F計画」で開発された[[モビルスーツ]]であり、その内の「F9」シリーズから発展したのがこの「F90」である。
 
当時の[[モビルスーツ]]は高性能を追求するあまり、大型・複雑化しており、それに比例してコストも高騰化していた。それを苦慮した[[地球連邦政府]]に[[サナリィ]]は[[モビルスーツ]]の小型化の指針を提示。さらに[[地球連邦軍]]から「小型で高性能な[[モビルスーツ]]の開発」という要請が提示され、それを受けて開発されたのが「F計画」で開発された[[モビルスーツ]]であり、その内の「F9」シリーズから発展したのがこの「F90」である。
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小型化にあたり、ムーバブル・フレームの断面や装甲を30%カット。この技術にはヤシマ重工のマイクロハニカム構造と呼ばれる技術が採用されている。主管制コンピュターには当時最新式だった「8000系ニューロコンピュータ」が採用されている。ジェネレーターは当初MS用では無い軌道レース衛星用の物を改修して拵えた物を2基搭載していた。また、本機には「ミッションパック」と呼ばれるハードポイントシステムが採用されており、多種多様な装備を換装できる。また、ミッションパック方式を採用するにあたり、装備の設定は全てハードポイント側のコンピューターに組み込まれており、簡単な設定変更で短時間での換装が可能となっている。2機が開発され、主管制システムのニューロコンピュータには双方とも擬似人格AIともいえるOSを搭載していた。それぞれ「Type-A.R」(1号機)と「Type-C.A」または「Type-C.AIII」(2号機)という名前で、かつての[[第2次ネオ・ジオン抗争|シャアの反乱]]にて行方不明となったパイロットである[[アムロ・レイ]]と[[シャア・アズナブル]]のデータが組み込まれていると言われていた<ref>ただしあくまでMSの操縦傾向に関する内容を模しただけであり本人達の人間としての人格などを再現した物ではない</ref>
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小型化にあたり、ムーバブル・フレームの断面や装甲を30%カット。この技術にはヤシマ重工のマイクロハニカム構造と呼ばれる技術が採用されている。主管制コンピュターには当時最新式だった「8000系ニューロコンピュータ」が採用されている。ジェネレーターは当初MS用では無い軌道レース衛星用の物を改修して拵えた物を2基搭載していた。また、本機には「ミッションパック」と呼ばれるハードポイントシステムが採用されており、多種多様な装備を換装できる。また、ミッションパック方式を採用するにあたり、装備の設定は全てハードポイント側のコンピューターに組み込まれており、簡単な設定変更で短時間での換装が可能となっている。2機が開発され、主管制システムのニューロコンピュータには双方とも擬似人格AIともいえるOSを搭載していた。それぞれ「Type-A.R」(1号機)と「Type-C.A」または「Type-C.AIII」(2号機)という名前で、かつての[[第2次ネオ・ジオン抗争|シャアの反乱]]にて行方不明となったパイロットである[[アムロ・レイ]]と[[シャア・アズナブル]]のデータが組み込まれていると言われていた<ref>ただしあくまでMSの操縦傾向に関する内容を模しただけであり本人達の人間としての人格などを再現した物ではない</ref>。『ファステストフォーミュラ』に登場した3号機には「Type-K.B」という名前で、かつて[[グリプス戦役]]にて戦ったパイロットである[[カミーユ・ビダン]]のデータが組み込まれていると言われている。
    
次期主力[[モビルスーツ]]選定のコンペにおいて[[アナハイム・エレクトロニクス]]社製の試作型[[モビルスーツ]]「MSA-0120」と競合し、その結果、サナリィ製のF90が次期主力機のテストヘッドとして採用されることとなった。
 
次期主力[[モビルスーツ]]選定のコンペにおいて[[アナハイム・エレクトロニクス]]社製の試作型[[モビルスーツ]]「MSA-0120」と競合し、その結果、サナリィ製のF90が次期主力機のテストヘッドとして採用されることとなった。