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:任意のポイントを選択することでストーリー展開や入手機体が変化するシステム。COMPACTシリーズの[[フリーオーダーシナリオシステム]]に似ているが、『[[スーパーロボット大戦X-Ω]]』『[[スーパーロボット大戦DD]]』などのアプリ系タイトルの周回育成要素やユニットクエストを取り入れたものとなる。従来の分岐シナリオに該当するものは、あくまでも加入タイミングの早さのみで、選んでいないシナリオは2周目以降でないとプレイできないというわけではない。
 
:任意のポイントを選択することでストーリー展開や入手機体が変化するシステム。COMPACTシリーズの[[フリーオーダーシナリオシステム]]に似ているが、『[[スーパーロボット大戦X-Ω]]』『[[スーパーロボット大戦DD]]』などのアプリ系タイトルの周回育成要素やユニットクエストを取り入れたものとなる。従来の分岐シナリオに該当するものは、あくまでも加入タイミングの早さのみで、選んでいないシナリオは2周目以降でないとプレイできないというわけではない。
 
:なお、選んだミッションの順番次第(機体・キャラの加入の有無により)ではシナリオの大筋こそ変わらないが、シナリオ名が変更されたり一部の演出が変わったりと多少変化する場合もある。
 
:なお、選んだミッションの順番次第(機体・キャラの加入の有無により)ではシナリオの大筋こそ変わらないが、シナリオ名が変更されたり一部の演出が変わったりと多少変化する場合もある。
:ワールドマップからミッションを選ぶ'''「戦略フェイズ画面」'''、一覧からミッションを選べる'''「ミッション画面」'''、ドライストレーガー艦内で発生する'''「艦内ミッション画面」'''の3つを切り替えながら任意でミッションを選択し、ステージを攻略する。また、ワールドマップ上でのみ選択可能なミッションも存在し、妖精のアイコンが表示される次元境界線歪曲現象に関するミッション(他のミッションを選択すると消滅する)や哨戒任務が発生する「!」マークのミッション、強化パーツが手に入る「○○の遺産」といったミッション、会話だけのサブストーリーミッションが存在する。
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:従来作のインターミッションに相当する'''「戦略フェイズ」'''、地図上からミッションを選択する'''「エリアミッション」'''、ドライストレーガー艦内で発生する'''「艦内ミッション」'''の3つのパートを切り替えながら任意でミッションを攻略してゲームを進行する。
:シナリオ進行に必須となる「キーミッション」が存在し、それだけをクリアしてもエンディングに辿り着けると公式サイトのQ&Aでアナウンスされている。
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:攻略のメインとなるエリアミッションを以下に列記する。
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:;通常ミッション
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::任意で選択可能なミッション。
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:;キーミッション
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::「☆」アイコンが添えられたシナリオ進行に必須となるミッション。基本的にキーミッションのみをプレイすることで最短でのゲームクリアが可能だが、キーミッション解放に幾つかのミッションのプレイが必要な場合もある。
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:;戦線系ミッション
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::「○○戦線」と付けられたミッションで、クリア後も条件を満たせば再度プレイ可能な稼ぎ用ミッション。
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:;遺跡系ミッション
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::「○○の遺産」と付けられたミッション。基本的に敵のレベルが高く特殊な勝利条件を要するものも多い高難度ミッションで、クリアすると強力な強化パーツを入手可能。ミッションリストに表示されないため地図上から探す必要がある。
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:;DBDイベント
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::次元境界線歪曲現象(DBD)に関連したミッション。妖精のアイコンで表示。CREDIT(資金)・PP・MxPのいずれかを選択して獲得可能だが、他のミッションを選択すると消滅する。
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:;オーダーイベント
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::哨戒任務が発生するミッション。「!」マークのアイコンで表示。従来作の「サブオーダー」に相当し、ランダム選出されたパイロットが経験値や撃墜数を獲得可能。ミッションリストに表示されないため地図上から探す必要がある。
 
;AUTOバトル
 
;AUTOバトル
 
:『[[スーパーロボット大戦DD]]』でも採用されている自動操作モード。家庭用では本作にて初導入。今作では各ユニットごとに自動行動の方針を設定可能になっており、あらかじめ設定しておくことで思考をある程度制御できる。全てのエリアミッションで使用可能と公式サイトのQ&Aでアナウンスされている。
 
:『[[スーパーロボット大戦DD]]』でも採用されている自動操作モード。家庭用では本作にて初導入。今作では各ユニットごとに自動行動の方針を設定可能になっており、あらかじめ設定しておくことで思考をある程度制御できる。全てのエリアミッションで使用可能と公式サイトのQ&Aでアナウンスされている。
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:従来の名称から「フルカスタムボーナス」に変更され、武器以外の機体ステータス10段階のボーナスの他に更に同機体ステータス改造を5段階行うごとにボーナスを追加する事が可能になった。
 
:従来の名称から「フルカスタムボーナス」に変更され、武器以外の機体ステータス10段階のボーナスの他に更に同機体ステータス改造を5段階行うごとにボーナスを追加する事が可能になった。
 
:ボーナスラインナップも「移動力+1」「射程+1」以外は変更となり、また「強化パーツスロット+1」が廃止されている。
 
:ボーナスラインナップも「移動力+1」「射程+1」以外は変更となり、また「強化パーツスロット+1」が廃止されている。
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;その他の変更点
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== 演出面 ==
 
== 演出面 ==