ユダヤ教、キリスト教、イスラム教の聖典や伝承に登場する神の使いである。御使いとも言われている。
天使が語源となっている作品
新世紀エヴァンゲリオンの使徒、機動戦士ガンダム00に出てくるモビルスーツ等にその名前が使われている。
天使の階級
上位三隊「父」
- 熾天使（Seraphim）
- 名は「燃える」、「炎のような」を意味し、人間に神の聖愛を伝える存在。人前に現れる時は、三対六枚の翼と四つの顔の姿で現れる。“熾（燃えている）”天使の名の由来は、その体が神への愛と情熱によって燃えているからである。
- 機動戦士ガンダム00にセラヴィーガンダム及び、セラフィムガンダムが登場。
- 智天使（Cherubim）
- 名は「智慧」あるいは「仲裁する者」を意味し、四つの顔と四つの翼を持ち、その翼の下には人の手らしき物がある。その名や智慧を伝える役割から、“智”天使と言われている。
- 機動戦士ガンダム00にケルディムガンダムが、創聖のアクエリオンにケルビム兵が登場。
- 座天使（Thrones、Ofanim、Galgalim）
- 名は「玉座」や「車輪」の意で、無数の眼が付いた燃え盛る車輪の姿で描かれる。唯一神たる主を運ぶ神の戦車をとされ、転じて、“座”天使の由来となった。
- 機動戦士ガンダム00にガンダムスローネアイン、ツヴァイ、ドライが登場。
中位三隊「子」
- 主天使（Dominions、Κυριοτητες）
- 名は「統治」、「支配」をあらわし、神の威光を世に知らしめる任を背負い、神の主権を広める事から“主”天使と呼ばれている。その一方で、人間への慈愛伝達をしたりもする。
- 機動戦士ガンダムSEEDにドミニオンが、機動戦士ガンダム00にガンダムキュリオスが登場。
- 力天使（Virtues、Δυναμεις）
- 名は「高潔」、「美徳」を意で、実現像としての奇跡を司り、それをもって英雄に勇気づける役割を持っている。“力”天使という表記は、難局に立たされた善人に、勇気づけて、力を引き出す存在から来ている。
- 機動戦士ガンダム00にガンダムヴァーチェ及び、ガンダムデュナメスが登場。
- 能天使（Powers、Εξουσιαι）
- 天使の中で尤も調和的な存在であり、万物の原理と同一化する性質とされ、これが“能”天使の由来となっている。地獄の悪魔達との戦いにおいて最前線に立つことが多く、それ故に悪魔との接触機会が多いなど、使命も過酷である。堕天使になったのもこの階級の天使が多い。
- 機動戦士ガンダム00にガンダムエクシアが登場。
下位三隊「聖霊」
- 権天使（Arkhai）
- “権”天使の名が示すように、地上の国や大都市及び、その指導者を守る使命を帯びている。
- 機動戦士ガンダム00にアルケーガンダムが登場。
- 大天使（Archangels）
- 「使者の長」「卓越した使者」を意味し、“大”天使の名の由来は、天使の中でも特に偉大な天使への敬称から来ている。
- 機動戦士ガンダムSEEDにアークエンジェルが登場。
- 天使（Angels）
- 天使の中で兵卒にあたる存在。
天使の一覧
- サキエル（Sachiel）
- 水を司る天使。七大天使の一人で木曜日の守護聖人と言われている。
- 使徒の一体である第3使徒サキエル
- シャムシェル（Shamsiel）
- 昼を司る天使。天国の王子、エデンの園の守護者。
- 使徒の一体である第4使徒シャムシェル
- ラミエル（Ramiel）
- 雷を司る天使。幻視の支配者にして、神のメッセンジャーでもある。
- 使徒の一体である第5使徒ラミエルが登場。
- アズラエル（Azrael）
- イスラム教における死を司り、人間の罪を裁く天使。
- SEEDでのブルーコスモスの盟主ムルタ・アズラエルが登場し、ソルガディの必殺技にアズライールがある。
- ジブリール
- ガブリエルのアラビア語名。
- SEED DESTINYでのブルーコスモスの盟主ロード・ジブリールが登場。
- ザバーニーヤ（Zabanya）
- 天使にして地獄の管理者。イスラームの経典『クルアーン』に登場する。
- 00にガンダムサバーニャが登場。
- ハールートとマールート（Harut wa Marut）
- は古都バビロンに住む二人組の堕天使。
- 00にガンダムハルートが登場。
- ラファエル（Raphael）
- 旧約外伝「トビト記」に登場する四大天使の一人。
- 00にラファエルガンダムが登場。