竜魔船は『鋼鉄ジーグ』の登場メカ。
竜魔帝王の乗機。鬼のような顔と竜が乗った艦首部分が特徴。
艦首の竜はロボット獣ドラゴに変化する。なお、艦首の竜には替えがあるらしく、ドラゴが倒された次の回では元に戻っていた。
最終決戦では竜魔帝王が降りて直接戦ったので、竜魔船は破壊されず、主亡きまま終戦を迎えた。