基本設定
時空振動弾の発動によって様々な世界が融合した「多元世界」が舞台のため、基本となる世界観は特定しにくい。あえて言うならその舞台設定を借りてきた『超時空世紀オーガス』の世界観が基本。なお、多元世界の形成後は「多元世紀」という暦を使っている。
物語開始時に既に世界観が定められているのではなく、序盤の時空振動弾の発動であるブレイク・ザ・ワールド（『Z』）、および時空振動（『第2次Z』）によって文字通り新たに世界が創造されるという他シリーズとは一線を隔した設定。更に『第2次Z』では、多元世界そのものは1つだけではなく、Zシリーズの世界の中に複数の多元世界が存在していることが明らかになった。
多元世界を作り出した事件のことを「ブレイク・ザ・ワールド」と呼称していたが、『第2次Z』以降においては多元世界そのものを複数作り出したという意味で「大時空震動」という名称で呼ばれている。
『スーパーロボット大戦Z』『Zスペシャルディスク』の世界観はUCWを、『第2次スーパーロボット大戦Z』の世界観はADWを、『第3次スーパーロボット大戦Z時獄篇』の世界観はアオの星を参照。
ミドリの星
時獄篇EDにてエタニティ・フラットが崩壊した際に現れたもう一つの多元世界。