太陽系において、火星と木星の間の小惑星の軌道が集中している領域を指す。日本語で「小惑星帯」と言う。
なお、スパロボを含め多くのフィクションでは「無数の小惑星が密集した暗礁空域」といったイメージで描かれているが、実際には一つの小惑星が無作為な他の小惑星の近くを通るのさえ非常に珍しいほど個々の小惑星は散開している。