基本設定
時空振動弾の発動によって様々な世界が融合した「多元世界」が舞台のため、基本となる世界観は特定しにくい。あえて言うならその舞台設定を借りてきた『超時空世紀オーガス』の世界観が基本。なお、多元世界の形成後は「多元世紀」という暦を使っている。
多元世界では定期的に「時空振動」という次元のゆらぎがおき、それが発生するたびに別のロボットアニメの世界そのものが召喚されて、融合される。今まであった多元世界に別のアニメの世界が追加されるだけならまだしも、場合によってはそれまでの過去の歴史などもすべて書き換えられて「はじめからその別アニメの世界が存在していた」かのように世界設定の「書き換わり」が発生して矛盾のつじつまを合わせる。物語開始時に世界観が定められていないという他シリーズとは一線を隔した設定である。
更に『第2次Z』では、多元世界そのものは1つだけではなく、Zシリーズの世界の中に複数の多元世界が存在していることが明らかになった。
『Z』では多元世界を作り出した時空振動弾の爆発事件のことを「ブレイク・ザ・ワールド」と呼称していたが、『第2次Z』以降においては時空振動という宇宙法則そのものを作り出したという意味で「大時空震動」という名称で呼ばれている。
『スーパーロボット大戦Z』『Zスペシャルディスク』の舞台となった多元世界はUCWを、『第2次スーパーロボット大戦Z』の舞台となった多元世界はADWを、『第3次スーパーロボット大戦Z時獄篇』の舞台となった多元世界はアオの星を参照。
ミドリの星
時獄篇EDにてエタニティ・フラットが崩壊した際に現れたもう一つの多元世界。