『ボトムズシリーズ』に登場するアーマード・トルーパーに用いられる駆動装置。
シリンダー内部にはポリマーリンゲル液（以下PR液）に満たされた化学繊維があり、これに電気信号を送ることでPR液が化学反応を起こし繊維が収縮する。この現象を利用することでATは四肢を駆動させている。一種の人工筋肉であり、従来のモーターを利用した駆動方式よりも、構造をはるかに簡素化できるという利点がある。
一度化学反応を起こしたPR液は劣化し反応が鈍くなるため、ポンプによって濾過器に送られ常時機体を循環しているが、PR液は極めて引火性が高い危険な物質であり、ATの生存性を著しく下げる要因となっている。また、循環用のポンプはコックピット真下にあり、実質的にATパイロットはATと運命を共にすることを強いられている。
関連する用語
- アーマード・トルーパー
- マッスルシリンダーを用いた機動兵器。PR液の引火性にまで気を配った機体はほとんどない。大出力のヘビィ級ATにはPR液浄化装置が標準搭載されている。
登場作品
- 第2次スーパーロボット大戦Z
- 強化パーツとして登場。運動性+10の効果を持つ。
- スーパーロボット大戦Operation Extend
- 強化パーツとして登場。こちらではユニット側も運動性ではなく回避なので、回避+10の効果（ただし、同作の強化パーツ全体に言えることだがパイロット側の方に追加される）。トレードが素材パーツでのみで可能な強化パーツのひとつ。
- 上位版のマッスルシリンダーSも存在し、こちらは回避+15の効果。
余談
- マッスルシリンダーとポリマーリンゲルの設定が明確に語られたのは「ペールゼン・ファイルズ」でのことで、後付設定である。元々は同じ高橋作品である「太陽の牙ダグラム」における裏設定を流用したもの。