ガンダムシリーズ
ドートレスの地上での機動性向上を狙って開発されたバリエーション。
極端に大型化した脚部が特徴で、頭部も性能向上型に変更されている。HMCは「ハイ・モビリティ・コマンド」の意。
劇中ではエニル・エルの駆る青い機体のみ登場したが、青が正式カラーかは不明。