プラン1058 コダールi（Plan-1058 Codali）
- 登場作品：フルメタル・パニック!
- 分類：アーム・スレイブ
- 全高：9.1m
- 重量：10.8t
- 動力:パラジウムリアクター
- 開発者：レナード・テスタロッサ
- 主な操縦者：ガウルン
ガウルン最後の搭乗機。彼はその性能を「（コダールではなく）こいつに乗っていれば負けなかった」と評した。
登場作品と操縦者
形態シリーズ
- スーパーロボット大戦J
- 「ヴェノム」名義。「地獄城の激闘！」「奪われた女神」に登場。ガウルンの能力も相まって恐ろしく強いが、両方ともゼオライマーが強制出撃でぶつかるので、援護陣形でしっかり戦えば脅威とはならない。
- スーパーロボット大戦W
- Jが嘘のような強さを誇る。ゲイツ機の方はガウルンに比べれば攻撃力は低いが、その分耐久力が高い上に「集中」の効果で当ててくる。攻撃前のドライバ起動モーションは、ガウルンとゲイツで微妙に違う。
装備・機能
武装・必殺武器
コダール同様、ドライバ未発動時のデモが存在する。
- 単分子カッター
- ラムダ・ドライバの力で強化されたカッターによる攻撃。ガウルンの方はご存知「指鉄砲」、ゲイツの方は斬りかかり、頭突きで吹っ飛ばした後打ち上げた相手を蹴り落とし、飛び込み様に突き刺してトドメ。
- ガトリングキャノン
- ガウルン機のみ。ザイードのシャドウと同じ方のキャノンを連射する。
- マシンガン
- ゲイツ機のみ。背部からポップアップするマシンガンをつかんで連射する。