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[[地球連邦軍]]の対マフティー部隊であるキンバレー隊（のちのキルケー部隊）に配備された新型[[モビルスーツ]]。
[[地球連邦軍]]の対マフティー部隊であるキンバレー隊（のちのキルケー部隊）に配備された新型[[モビルスーツ]]。
後付設定ではあるが、アナハイムのミノフスキー・クラフト搭載MS「オデュッセウスガンダム」に、フライトユニット(ペーネロペーユニット)を装着した状態、つまりFFタイプをペーネロペーと呼称する。
後付設定ではあるが、アナハイムのミノフスキー・クラフト搭載MS「オデュッセウスガンダム」に、フライトユニット(ペーネロペーユニット)を装着した状態、つまりFFタイプをペーネロペーと呼称する。
名前の由来は、[[ギリシア神話|ホメロスの叙事詩]]「オデュッセウス」の主人公オデュッセウスの妻であるペネロペから。
ミノフスキークラフト搭載という点に関しては、[[Ξガンダム]]と同じ時期に開発を行っていたと見られ、作中でもレーンはマフティーに対する反感からこちらの機体が「マザーマシン」と表現している。
ミノフスキークラフト搭載という点に関しては、[[Ξガンダム]]と同じ時期に開発を行っていたと見られ、作中でもレーンはマフティーに対する反感からこちらの機体が「マザーマシン」と表現している。