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グラハムが[[ミスター・ブシドー|アロウズ時代]]に搭乗した専用機である[[マスラオ]]、[[スサノオ]]がベースとなっているが、本機は汎用性および量産化を考慮した設計であり、マスラオには無かった変形機構の復活、手持ち火器の使用およびそれを用いた火力で圧倒するコンセプトとなっている。これらのコンセプトが導入された理由は軍縮の流れが進んでいく中で、少数の機体で迅速に戦場に展開し、速やかに問題を解決するという戦術要求が生まれたためである。なお、機体名の'''「ブレイヴ(Brave)」は「勇敢な者」を意味する「マスラオ（益荒男）」を似た意味の[[英語]]に置き換えたもの'''である。

グラハムが[[ミスター・ブシドー|アロウズ時代]]に搭乗した専用機である[[マスラオ]]、[[スサノオ]]がベースとなっているが、本機は汎用性および量産化を考慮した設計であり、マスラオには無かった変形機構の復活、手持ち火器の使用およびそれを用いた火力で圧倒するコンセプトとなっている。これらのコンセプトが導入された理由は軍縮の流れが進んでいく中で、少数の機体で迅速に戦場に展開し、速やかに問題を解決するという戦術要求が生まれたためである。なお、機体名の'''「ブレイヴ(Brave)」は「勇敢な者」を意味する「マスラオ（益荒男）」を似た意味の[[英語]]に置き換えたもの'''である。

変形機構は[[ユニオンフラッグ|フラッグ]]のものを踏襲しているが、剥き出しだった両腕が両脚の間に格納されるなどの改善が施されたほか、機体制御OS「[[レイフ・エイフマン|LEIF]]」の導入により戦闘中の変形が容易に行えるようになった。

変形機構は[[ユニオンフラッグ|フラッグ]]のものを踏襲しているが、剥き出しだった両腕が両脚の間に格納されるなどの改善が施されたほか、機体制御OS「[[レイフ・エイフマン|LEIF]]」の導入により戦闘中の変形が容易に行えるようになった。なお、変形した状態なら、[[ガンダムハルート]]（最終決戦仕様ではないが）と互角の飛行速度を誇る。

パイロットはソルブレイヴス隊隊長に就任した[[グラハム・エーカー|グラハム]]で、彼の利き腕に合わせて武装を左手で保持し、緑の一般機との識別のため青く塗装している。この指揮官用試験機は一般機とは異なり[[GNドライヴ［Τ］|擬似太陽炉]]を2基搭載したダブルドライヴ式であり、一般機と比較してパワーや機動性は上だがその分扱いは難しく、事実上彼の専用機となっている。制式化の際には一般機で統一するか、パイロットの熟練度によって指揮官機を用意するかという案がソルブレイヴス隊の運用結果によって決定される予定であった。

パイロットはソルブレイヴス隊隊長に就任した[[グラハム・エーカー|グラハム]]で、彼の利き腕に合わせて武装を左手で保持し、緑の一般機との識別のため青く塗装している。この指揮官用試験機は一般機とは異なり[[GNドライヴ［Τ］|擬似太陽炉]]を2基搭載したダブルドライヴ式であり、一般機と比較してパワーや機動性は上だがその分扱いは難しく、事実上彼の専用機となっている。制式化の際には一般機で統一するか、パイロットの熟練度によって指揮官機を用意するかという案がソルブレイヴス隊の運用結果によって決定される予定であった。