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→人間関係
;セッちゃん
;セッちゃん
:ナビゲーターを担当する鳥型メカ。元々は介人が幼少期に両親から手渡された手作りの玩具ロボだった。
:ナビゲーターを担当する鳥型メカ。元々は介人が幼少期に両親から手渡された手作りの玩具ロボだった。
;五色田功 / ハカイザー→ハカイザー改
;五色田功 / ハカイザー（改）
:父親。妻である美都子と共にギアトリンガーを開発した科学者。介人にとっては親であり目標、そして戦う目的でもある。
:父親。妻である美都子と共にギアトリンガーを開発した科学者。介人にとっては親であり目標、そして戦う目的でもある。
:トジテンドに捕らえられ以後行方不明だったが、後にイジルデによってロボット戦士・ハカイザーに改造されていたことが判明する。
:トジテンドに捕らえられ以後行方不明だったが、後にイジルデによってロボット戦士・ハカイザーに改造されていたことが判明する。
:ハカイザーはゼンカイザーのスーツの試作型をデータ盗用して作られたものであり、正体判明前のハカイザーには介人は敵愾心を全開にしていた。真相究明後は前向きに彼を救出しようとするも、改造が進んだことで一度は完全に洗脳され、『'''ハカイザー改'''』および巨大ロボ『'''ハカイジュウオー'''』として立ちふさがるが、仲間達の協力の果てに洗脳が解け、無事に再会を果たす。
:ハカイザーはゼンカイザーのスーツの試作型をデータ盗用して作られたものであり、正体判明前のハカイザーには介人は敵愾心を全開にしていた。真相究明後は前向きに彼を救出しようとするも、改造が進んだことで一度は完全に洗脳され、「'''ハカイザー改'''」および巨大ロボ「'''ハカイジュウオー'''」として立ちふさがるが、仲間達の協力の果てに洗脳が解け、無事に再会を果たす。
:なお、変身能力は残ったままでありVシネマ『暴太郎戦隊ドンブラザーズVSゼンカイジャー』にて久々にハカイザーへと変身している。
:なお、変身能力は残ったままでありVシネマ『暴太郎戦隊ドンブラザーズVSゼンカイジャー』にて久々にハカイザーへと変身している。
;五色田美都子
;五色田美都子
:映画『赤い戦い！オール戦隊大集会！！』にて対面した、『ゼンカイジャー』以前の歴代戦隊のレッド45人。その際にアカレンジャーから「'''お前、赤じゃないのか！？'''」と言われてしまった。介人にとって衝撃的な発言だったのか、映画版の後日談のスピンオフ『ゼンカイレッド大紹カイ！』ではその光景が夢に出てうなされてしまっていた<ref>そのせいか、結局同作の出来事はどこからが夢オチなのか介人自身にも分からなくなってしまっていた。</ref>。
:映画『赤い戦い！オール戦隊大集会！！』にて対面した、『ゼンカイジャー』以前の歴代戦隊のレッド45人。その際にアカレンジャーから「'''お前、赤じゃないのか！？'''」と言われてしまった。介人にとって衝撃的な発言だったのか、映画版の後日談のスピンオフ『ゼンカイレッド大紹カイ！』ではその光景が夢に出てうなされてしまっていた<ref>そのせいか、結局同作の出来事はどこからが夢オチなのか介人自身にも分からなくなってしまっていた。</ref>。
:後に[[ゴーカイレッド|ゴーカイレッド / キャプテン・マーベラス]]他数名は、Vシネマ『機界戦隊ゼンカイジャーVSキラメイジャーVSセンパイジャー』にて介人達の救援に駆けつけている。
:後に[[ゴーカイレッド|ゴーカイレッド / キャプテン・マーベラス]]他数名は、Vシネマ『機界戦隊ゼンカイジャーVSキラメイジャーVSセンパイジャー』にて介人達の救援に駆けつけている。
;5くん人形
;5（ファイブ）くん人形
:シリーズ第14作『地球戦隊ファイブマン』の中盤に登場する、ファイブマンの面々を模した魂の宿るパペット人形。ブルーレイディスク特典「ゼンカイ豆劇場」に登場しゼンカイジャーを応援していた。
:シリーズ第14作『地球戦隊ファイブマン』の中盤に登場する、ファイブマンの面々を模した魂の宿るパペット人形。ブルーレイディスク特典「ゼンカイ豆劇場」に登場しゼンカイジャーを応援していた。
:…しかし、同作で介人達が人形になってしまった理由として、『ファイブマン』ギアを使用したことで'''「[[テコ入れ|突然出てきた]]割に突然出番がなくなり、東映にも視聴者にも30年以上忘れられた5くん人形による呪い」'''を受けたのではないか、ととんでもない推測をされてしまっている。
:…しかし、同作で介人達が人形になってしまった理由として、『ファイブマン』ギアを使用したことで'''「[[テコ入れ|突然出てきた]]割に突然出番がなくなり、東映にも視聴者にも30年以上忘れられた5くん人形による呪い」'''を受けたのではないか、とセッちゃんにとんでもない推測をされてしまっている。
;鶴姫 / ニンジャホワイト
;鶴姫 / ニンジャホワイト
:スピンオフ『ゼンカイレッド大紹カイ！』に登場する、シリーズ第18作『忍者戦隊カクレンジャー』のリーダー。「戦隊リーダーなのにレッドじゃない」事をよりにもよって大先輩に直接指摘されたのはポジティブな介人も流石に気にして落ち込んでいたが、彼女との対話で「リーダーがレッドじゃないスーパー戦隊も沢山いる」と激励を貰い元気を取り戻す。……が、それはそれとして「レッド以外のスーパー戦隊リーダー」の「世界初」の座を逃した事は残念がっていた。
:スピンオフ『ゼンカイレッド大紹カイ！』に登場する、シリーズ第18作『忍者戦隊カクレンジャー』のリーダー。「戦隊リーダーなのにレッドじゃない」事をよりにもよって大先輩に直接指摘されたのはポジティブな介人も流石に気にして落ち込んでいたが、彼女との対話で「リーダーがレッドじゃないスーパー戦隊も沢山いる」と激励を貰い元気を取り戻す。……が、それはそれとして「レッド以外のスーパー戦隊リーダー」の「世界初」の座を逃した事は残念がっていた。