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ハイパーゲートの発見により1970年代に冷戦が終結し、宇宙開発が本格化。1980年に[[国連]]主導で行われた移住計画に沿って地球から火星に移住した開拓民を祖に持ち、当初は国連管理下による統治が行われていたが、次第にアルドノアを巡った国連と開拓民の対立が深刻化。アルドノアの起動権を持つレイレガリアが1982年開拓民を煽動して武装蜂起を引き起こし、1985年にヴァース帝国の建国に至った。
ハイパーゲートの発見により1970年代に冷戦が終結し、宇宙開発が本格化。1980年に[[国連]]主導で行われた移住計画に沿って地球から火星に移住した開拓民を祖に持ち、当初は国連管理下による統治が行われていたが、次第にアルドノアを巡った国連と開拓民の対立が深刻化。アルドノアの起動権を持つレイレガリアが1982年開拓民を煽動して武装蜂起を引き起こし、1985年にヴァース帝国の建国に至った。
二代目皇帝ギルゼリアが重工業を重視した政策を実施した結果、アルドノアに由来する高い工業力と技術力を有する。この政策によりアルドノアの起動権を持つ皇族の権限が絶対的なものとなったが、一方でそれに偏重するあまり他の技術や文化の発展は見られない。
アルドノアの技術は火星のテラフォーミングも適さず、水も空気も不足している。水は地下に残された僅かな水質資源に頼っており、惑星上も薄い大気により常に砂嵐に見舞われる過酷な環境であるため、都市は全て地下に建設されている。主食事情も地球連合と比べてかなり貧しくクロレラとオキアミによって賄われている<ref>そのため、地球ではありふれた食材である鶏肉すらも贅沢品と認識される状態にある。</ref>。上記の生活資源の乏しさに反し人口増加に食料配分は追い付かず、アルドノアを独占する皇族に対する国民の不満が増大。結果、これらの不満の矛先を逸らす手段として自国の民を「アルドノアに選ばれ、地球の旧人類とは一線を画す種族」と選民教育の徹底。更に地球人を「豊かさを握っている劣等人種、遠く離れた星からヴァースに対し主権を主張し、独立を阻む地球こそ苦難の源であり、諸悪の根源」と反地球感情を煽動し続けており、国民の間には強烈な選民思想と反地球感情が根付き、それによって国内の結束を維持している。
1999年、反地球感情の高まりと共にギルゼリア指揮のもと地球に対して宣戦布告。[[月]]のハイパーゲートを利用して地球圏へと進行した。しかし、ハイパーゲートの崩壊で発生したヘブンズ・フォールによりギルゼリアは戦死。以降15年間、地球とは断絶状態にあったが、[[アセイラム・ヴァース・アリューシア]]の[[暗殺]]（未遂）事件を切っ掛けとして再び地球との戦端を開いた。
1999年、反地球感情の高まりと共にギルゼリア指揮のもと地球に対して宣戦布告。[[月]]のハイパーゲートを利用して地球圏へと進行した。しかし、ハイパーゲートの崩壊で発生したヘブンズ・フォールによりギルゼリアは戦死。以降15年間、地球とは断絶状態にあったが、[[アセイラム・ヴァース・アリューシア]]の[[暗殺]]（未遂）事件を切っ掛けとして再び地球との戦端を開いた。