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過去作品のオリジナルキャラクターから、[[SRX]]＆[[リュウセイ・ダテ]]、[[サイバスター]]＆[[マサキ・アンドー]]が初回生産同梱・DL版予約特典としてスペシャル参戦。VXT三部作におけるスペシャル参戦は早期加入（特典適用無しの場合加入が遅くなる）であったが、本作ではこれらの特典を導入しない限り登場しない仕様となっている<ref>なお特典が後日配信される可能性はあると公式サイトのQ&Aで言及されている。</ref>。

過去作品のオリジナルキャラクターから、[[SRX]]＆[[リュウセイ・ダテ]]、[[サイバスター]]＆[[マサキ・アンドー]]が初回生産同梱・DL版予約特典としてスペシャル参戦。VXT三部作におけるスペシャル参戦は早期加入（特典適用無しの場合加入が遅くなる）であったが、本作ではこれらの特典を導入しない限り登場しない仕様となっている<ref>なお特典が後日配信される可能性はあると公式サイトのQ&Aで言及されている。</ref>。

また、本作では[[ダウンロードコンテンツ|DLC]]として参戦作品および機体の追加が告知されている。DLC機体は総計18機で、シーズンパス方式で2弾に分け9機ずつ追加される予定。そのうち4機は[[OGシリーズ]]より選出され、第1弾では[[龍虎王]]と[[虎龍王]]、第2弾では[[アルトアイゼン・リーゼ]]と[[ライン・ヴァイスリッター]]が参戦する。スペシャル参戦の2機は枠外だが、DLC機体は『スーパーロボット大戦OG』として参戦枠に入っている。

また、本作では[[ダウンロードコンテンツ/30|DLC]]として参戦作品および機体の追加が告知されている。DLC機体は総計18機で、シーズンパス方式で2弾に分け9機ずつ追加される予定。そのうち4機は[[OGシリーズ]]より選出され、第1弾では[[龍虎王]]と[[虎龍王]]、第2弾では[[アルトアイゼン・リーゼ]]と[[ライン・ヴァイスリッター]]が参戦する。スペシャル参戦の2機は枠外だが、DLC機体は『スーパーロボット大戦OG』として参戦枠に入っている。

DLC参戦作品のうち「『サクラ大戦』シリーズ<ref name="サクラV" />」は『X-Ω』の期間限定参戦を経て初の家庭用作品参戦となり、名義内で『サクラ大戦V』がSRW初参戦。『鉄血のオルフェンズ』も、『[[スーパーロボット大戦DD]]』を経ての家庭用作品初参戦であり、『DD』に先駆け第2期の機体が参戦する。『ULTRAMAN』は完全新規参戦となる。

DLC参戦作品のうち「『サクラ大戦』シリーズ<ref name="サクラV" />」は『X-Ω』の期間限定参戦を経て初の家庭用作品参戦となり、名義内で『サクラ大戦V』がSRW初参戦。『鉄血のオルフェンズ』も、『[[スーパーロボット大戦DD]]』を経ての家庭用作品初参戦であり、『DD』に先駆け第2期の機体が参戦する。『ULTRAMAN』は完全新規参戦となる。

なお、DLC適応によってこれらのキャラが加わるとイベントの随所でセリフが追加されるなど、テキスト面の範囲ではあるがストーリーに若干の変化が生じる。

なお、DLC適応によってこれらのキャラが加わるとイベントの随所でセリフが追加されるなど、テキスト面の範囲ではあるがストーリーに若干の変化が生じる。

2021年11月17日配信の無料アップデートにて[[ゲシュペンスト]]&[[ギリアム・イェーガー]]が加入するミッションに加えて、DLC1のエリアミッションの第1話が解放。後者はお試しシナリオの扱いであり、DLCを未購入でもプレイ可能でDLC参戦の機体やキャラクターも登場するがクリア後に自軍参入せず（武装も制限されている）、図鑑に登録されるのはキャラクターのみとなる。また、DLC購入状態であっても楽曲がゲームオリジナルのBGMに固定される。DLC1自体は2021年11月19日解放となるが、デジタル限定版やシーズンパスを購入済みであれば17日よりアーリーアクセスが可能。

2021年11月17日配信の無料アップデートにて[[ゲシュペンスト]]&[[ギリアム・イェーガー]]がスペシャル参戦。

2021年12月22日に『[[スーパーロボット大戦DD]]』のオリジナル主人公機[[ディーダリオン]]がDLC参戦。

2021年12月22日に『[[スーパーロボット大戦DD]]』のオリジナル主人公機[[ディーダリオン]]がスペシャル参戦。

<!-- == 世界観 ==-->

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