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EWに登場していないため、他のガンダムと違いEW版デザインはカトキハジメ氏によるMA形態のデザイン稿のみという状況が長らく続いた。2010年の漫画『新機動戦記ガンダムW Endless Waltz 敗者たちの栄光』開始に際してMS形態もデザインされている。他のEW版の機体にプロポーションやディティールは近づいているが、大河原氏のTV版と比べるとカラーリングやデザインについて大きな変化は見られない。SRW未登場。
EWに登場していないため、他のガンダムと違いEW版デザインはカトキハジメ氏によるMA形態のデザイン稿のみという状況が長らく続いた。2010年の漫画『新機動戦記ガンダムW Endless Waltz 敗者たちの栄光』開始に際してMS形態もデザインされている。他のEW版の機体にプロポーションやディティールは近づいているが、大河原氏のTV版と比べるとカラーリングやデザインについて大きな変化は見られない。SRW未登場。
後日談小説の『新機動戦記ガンダムW Frozen Teardrop』（SRW未参戦）では、TV版最終回後に極秘で回収されていたという設定で登場。切断された左腕部分は銀色の新造パーツに取り換えられている。また、MA時に連装ビーム砲が取り付けられている。パイロットは「ゼクス・マーキス」を名乗るラナグリン王国の上級特佐。また、これまで便宜的にMA形態やバード形態といった様々な呼称で呼ばれていた飛行形態が、正式に『[[モビルアーマー]]』という名称として扱われている。これは元々TV版ガンダムWにおいてモビルアーマーという単語が一度も作中に登場しなかった（ただし漫画の外伝作品ではモビルアーマーである機体が存在している）事を逆手に取ったもので、事実上の固有名詞として扱われている。
後日談小説の『新機動戦記ガンダムW Frozen Teardrop』（SRW未参戦）では、TV版最終回後にゼクスが旧友に預けていた機体を火星のラナグリン王国が極秘で回収したという設定で登場。切断された左腕部分は銀色の新造パーツに取り換えられ、MA形態には新たに連装ビーム砲が取り付けられている。同作では新造のエピオンが量産されているため、本機は区別のために便宜上「エピオン初号機」の名で呼ばれている。パイロットは「ゼクス・マーキス」を名乗るラナグリン王国の上級特佐。また、これまで便宜的にMA形態やバード形態といった様々な呼称で呼ばれていた飛行形態が、正式に『[[モビルアーマー]]』という名称として扱われている。これは元々TV版ガンダムWにおいてモビルアーマーという単語が一度も作中に登場しなかった（ただし漫画の外伝作品ではモビルアーマーである機体が存在している）事を逆手に取ったもので、事実上の固有名詞として扱われている。
機体名の「エピオン」とは、ギリシア語で「次の」「次世代の」という意味を持つ。
機体名の「エピオン」とは、ギリシア語で「次の」「次世代の」という意味を持つ。
== 関連機体 ==
== 関連機体 ==
;エピオンパイ
;エピオンパイ
:『新機動戦記ガンダムW Frozen Teardrop』（SRW未参戦）に登場。エピオンのデータを入手した五飛が製造・開発した。外見は白と青のツートンカラーのエピオン。右腕がマシンキャノン及びビームカノン付ドラゴンハングに変更され、ヒートロッドを廃止しビームトライデントを装備。MA時は3頭竜の様な外見をしている。
:『新機動戦記ガンダムW Frozen Teardrop』（SRW未参戦）に登場。エピオンのデータを入手した五飛が製造・開発した。外見は白と青のツートンカラーのエピオン。右腕がマシンキャノン及びビームカノン付ドラゴンハングに変更され、ヒートロッドを廃止しビームトライデントを装備。MA時は3頭竜の様な外見をしている。