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『[[元気爆発ガンバルガー]]』の[[主人公]]の１人。青空小学校に通う（クラスは4年1組）元気な少年で、ミラクル忍者・[[ガンバーチーム]]として、[[風祭鷹介|鷹介]]（ブルーガンバー）・[[流崎力哉|力哉]]（レッドガンバー）と共に[[大魔界]]と戦う、イエローガンバーでもある。季節を問わず常にタンクトップと短パン、素足にスニーカーという出立ち。束ねた短髪を上でチョンマゲのように結んだ独特の髪型がトレードマーク。実家の霧隠家は400年続く「[[忍者]]」の家系であり、虎太郎自身も小さい頃から（いやいやながらも）鍛えられているだけあって、かなりの身体能力の持ち主である。

『[[元気爆発ガンバルガー]]』の[[主人公]]の１人。青空小学校に通う（クラスは4年1組）元気な少年で、ミラクル忍者・[[ガンバーチーム]]として、[[風祭鷹介|鷹介]]（ブルーガンバー）・[[流崎力哉|力哉]]（レッドガンバー）と共に[[大魔界]]と戦う、イエローガンバーでもある。季節を問わず常にタンクトップと短パン、素足にスニーカーという出立ち。束ねた短髪を上でチョンマゲのように結んだ独特の髪型がトレードマーク。実家の霧隠家は400年続く「[[忍者]]」の家系であり、虎太郎自身も小さい頃から（いやいやながらも）鍛えられているだけあって、かなりの身体能力の持ち主である。

修行がいやで逃げ回っていた時、虎太郎を折檻しようとした父・[[霧隠藤兵衛|藤兵衛]]の攻撃が偶然、[[魔王ゴクアーク]]の封印を解いてしまう。ゴクアークはすぐ「[[エルドラン]]」によって再封印されたが、封印の隙間から魔王の部下[[ヤミノリウスIII世]]が抜け出し、追跡の為にエルドランが送った巨大ロボット・[[ガンバルガー]]に出会う。ガンバルガーは追跡に失敗して撃墜され、ゴウタイガー・マッハイーグル・キングエレファンの3機に分離してしまうが、虎太郎は興味本位で鷹介、力哉を誘い分離状態の各メカに搭乗（虎太郎はゴウタイガー）。コクピットでエルドランより[[地球]]を守る使命を託され、変身ブレスレット「ガンバーブレス」を授けられる。その後ブレスによってガンバースーツを装着、ヤミノリウスの召喚で現れた魔界獣ジョキラーを合体したガンバルガーで撃退するが、ヤミノリウスにより「スーツの下の正体が他者に知られると犬になる呪い」をかけられ、成り行きのうちに秘密のヒーローとして青空町と地球を守ることになるのであった。

修行がいやで逃げ回っていた時、虎太郎を折檻しようとした父・[[霧隠藤兵衛|藤兵衛]]の攻撃が偶然、[[魔王ゴクアーク]]の封印を解いてしまう。ゴクアークはすぐ「[[エルドラン]]」によって再封印されたが、封印の隙間から魔王の部下[[ヤミノリウスIII世]]が抜け出し、その際に虎太郎は追跡の為にエルドランが送った巨大ロボット・[[ガンバルガー]]に出会う。ガンバルガーは追跡に失敗して撃墜され、ゴウタイガー・マッハイーグル・キングエレファンの3機に分離してしまうが、虎太郎は興味本位で鷹介、力哉を誘い分離状態の各メカに搭乗（虎太郎はゴウタイガー）。コクピットでエルドランより[[地球]]を守る使命を託され、変身ブレスレット「ガンバーブレス」を授けられる。その後ブレスによってガンバースーツを装着、ヤミノリウスの召喚で現れた魔界獣ジョキラーを合体したガンバルガーで撃退するが、ヤミノリウスにより「スーツの下の正体が他者に知られると犬になる呪い」をかけられ、成り行きのうちに秘密のヒーローとして青空町と地球を守ることになるのであった。

虎太郎たちが装着するガンバースーツは、スーツごとに装着者に１つ超能力を与えるが、虎太郎の黄色いスーツの超能力は「超スピードで走れる事」。短い距離なら常人には瞬間移動したように見える程のスピードが出せ、海上を走り短時間で日本から中国へ行った事もある。魔界獣の起こす騒動から町の人々を救う際には、崩落に巻き込まれる直前の人を一瞬で避難させたり、長時間立っていられない不安定な足場を次々移動して現場に駆け付けるなど、持ち前のスピードを活かして活躍する。

虎太郎たちが装着するガンバースーツは、スーツごとに装着者に１つ超能力を与えるが、虎太郎の黄色いスーツの超能力は「超スピードで走れる事」。短い距離なら常人には瞬間移動したように見える程のスピードが出せ、海上を走り短時間で日本から中国へ行った事もある。魔界獣の起こす騒動から町の人々を救う際には、崩落に巻き込まれる直前の人を一瞬で避難させたり、長時間立っていられない不安定な足場を次々移動して現場に駆け付けるなど、持ち前のスピードを活かして活躍する。