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:冒険の舞台。TVシリーズ中ではまるで「主人公がTVゲームの中に入り込んで冒険している」ようにも描かれていたが、後に出たOVAや続編によって、TVゲームはあくまで召喚ゲートを開くためのキーのようなもので、ハラハラワールドは地球と並列して存在する異世界であるという設定が確立された。
:冒険の舞台。TVシリーズ中ではまるで「主人公がTVゲームの中に入り込んで冒険している」ようにも描かれていたが、後に出たOVAや続編によって、TVゲームはあくまで召喚ゲートを開くためのキーのようなもので、ハラハラワールドは地球と並列して存在する異世界であるという設定が確立された。
:『[[NEO]]』では『[[覇王大系リューナイト]]』の[[アースティア]]に統合されている。
:『[[NEO]]』では『[[覇王大系リューナイト]]』の[[アースティア]]に統合されている。
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;[[ドキドキスペース]]
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;ドキドキスペース
:ハラハラワールドの外に広がる空間であり、ハラハラワールドのような世界が無数に点在している。いわば宇宙だが、ラムネスたちが生身でドキドキスペースに出ても平気な描写があったり、上下の概念が存在するようなので、我々の世界における宇宙とは異なる部分もあるようだ。
:ハラハラワールドの外に広がる空間であり、ハラハラワールドのような世界が無数に点在している。いわば宇宙だが、ラムネスたちが生身でドキドキスペースに出ても平気な描写があったり、上下の概念が存在するようなので、我々の世界における宇宙とは異なる部分もあるようだ。
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;[[アララ王国]]
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;アララ王国
:ミルクたちの故郷。
:ミルクたちの故郷。
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;[[ホイホイ城]]
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;ホイホイ城
:巨大な眼の形状をした、ドン・ハルマゲの本拠地。異空間に存在する。
:巨大な眼の形状をした、ドン・ハルマゲの本拠地。異空間に存在する。
;[[守護騎士]]
;[[守護騎士]]