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*作画：寺田貴信/富士原昌幸
*掲載誌：双葉社/[[スーパーロボットマガジン]]
*単行本：全2巻
中国大陸で目覚めた「'''[[超機人]]'''」と呼ばれる巨大ロボを巡る闘いを描いた作品。
「[[αシリーズ]]」のサイドストーリーとして、『[[スーパーロボットマガジン]]』にて2002年7月発売のVol.7から2003年9月発売のVol.14にかけて連載された。第一次世界大戦（1914年開戦）以前の世界を舞台とする第一部と、それから数十年後の世界を舞台とする第二部で構成されているが、掲載誌の休刊により第二部の序盤で終了。第一部6話と第二部2話の合計全8話。
「αシリーズ」の過去の世界を舞台にしているため、[[ライディース・F・ブランシュタイン]]の先祖であるブランシュタイン家の人物が登場する。また、[[ゼンガー・ゾンボルト]]に似た台詞を発する人物も登場するが、こちらはその後発売された『[[OG1]]』にてゼンガーの師匠にあたる人物として[[リシュウ・トウゴウ]]が登場。更には『[[OG2]]』にて[[アーチボルド・グリムズ]]が登場しており、世界観は「[[OGシリーズ]]」にも受け継がれている。未完となった作品だが、「αシリーズ」や「OGシリーズ」の各作品をプレイすることで、断片的ながら物語の続きを伺うこともできる。
連載開始のきっかけは『スーパーロボットマガジン』の編集長であった中島かずき氏が、[[龍虎王]]を題材にした読み切りの制作を提案したことによるもの。その後、後編の執筆中に連載作品となることが決定している。
当初は前後編の予定であったため、龍虎王のライバル機である[[雀武王]]は第2話で退場し、『第3次α』用のキャラクターとして設定されていた[[孫光龍]]と[[真・龍王機]]が登場することとなった。
2009年11月6日発売の『[[電撃スパロボ！]]』Vol.10にて龍虎王のフィギュア通信販売に合わせて、第二部から更に数十年後の[[新西暦]]3年を舞台とする読み切り作品『龍虎王伝奇 外伝』が掲載された。
単行本は長らく絶版だったが、2011年2月26日にメディアワークスから『スーパーロボット大戦OGサーガ 龍虎王伝奇』のタイトルで、『外伝』も収録され復刊されている。
== 登場人物 ==
=== 第一部 ===
;[[稲郷隆馬]]
:第一部の[[主人公]]。[[龍王機]]及び[[龍虎王]]のパイロット。名前、台詞回しからわかる通り[[リシュウ・トウゴウ]]の先祖。なお、[[第2次α]]クスハ編の最終話にて明言はされないが、「かつての龍虎王の操者の思念」としてクスハとブリットを導く。
;[[文麗]]（ウェンリー）
:第一部の[[ヒロイン]]。[[虎王機]]及び[[虎龍王]]のパイロット。隆馬同様、[[第2次α]]クスハ編の最終話にて明言はされないが、「かつての龍虎王の操者の思念」としてクスハとブリットを導く。
;[[ジェイベズ・グリムズ]]
:[[グリムズ財団]]の党首。[[アーチボルド・グリムズ]]の先祖。
;[[オットー]]
:
;[[V・B]]
:[[バラル]]と敵対する謎の女性。[[V・B]]とは便宜上名乗った名前であり本名は別にある。[[孫光龍]]がブランシュタイン家の女性を知っているということから、[[V・B]]とは「''フォン・ブランシュタイン'''（'''V'''on '''B'''ranstein）」の略ではないかと言われているが、真偽は不明。
;[[孫光龍]]（ソンガンロン）
:『[[第3次スーパーロボット大戦α]]』にも登場している。
;[[デヴォラ]]
:
;[[偃師]]（えんし）
:
=== 第二部 ===
;[[飛麗]]（フェイリー）
:第二部の[[主人公]]。隆馬と[[文麗]]の孫であり、[[リシュウ・トウゴウ]]の先祖。
;[[エドワード・グリムズ]]
:ジェイベズの孫であり、[[アーチボルド・グリムズ]]の先祖。
;魁龍艦長
:
;[[クラウス・ブランシュタイン]]
:
;[[涼夜]]（すずや）
:
;[[クアン]]
:
;[[美曜]]（みよ）
:
;孫光龍
:
=== 外伝 ===
;[[稲郷兵馬]]
:「龍虎王伝奇 外伝」の主人公。飛麗の曾孫であり、[[リシュウ・トウゴウ]]の先祖。
;[[アリッサ・グリムズ]]
:「龍虎王伝奇 外伝」のヒロイン。エドワードの曾孫であり、[[アーチボルド・グリムズ]]の先祖。
;[[禁牙]]（じんや）
:
== 登場メカ ==
=== [[超機人]] ===
;[[龍王機]]
:
;[[虎王機]]
:
;[[龍虎王]] / [[虎龍王]]
:
;[[雀王機]]
:
;[[武王機]]
:
;[[雀武王]]
:
;[[真・龍王機]]
:
=== [[鋼機人]] ===
;[[轟龍]]
:
;[[雷虎]]
:
;[[光雀]]
:
;[[嵐武]]
:
=== その他 ===
;[[魁龍]]
:
=== [[妖機人]] ===
;[[巫支祈]]（ふしき）
:
;[[豪デイ]]（ごうでい）
:
;[[陸魚]]（りくぎょ）
:
;[[文文]]（ぶんぶん）
:
;[[ゼン遺]]（ぜんい）
:
;[[シュ]]（しゅ）
:
;[[従従]]（じゅうじゅう）
:
;[[ジョウヨウ]]（じょうよう）
:
;[[鮫人]]
:
=== 用語 ===
;[[超機人]]
:
;[[鋼機人]]
:
;[[妖機人]]
:
;[[バラル]]
:
<!-- == メモ == -->
== 書誌情報 ==
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<!-- == 話題まとめ == -->
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