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;ラファーガ
;ラファーガ
:剣闘師。エメロード姫の親衛隊長。
:剣闘師。エメロード姫の親衛隊長。
;イノーバ
;[[イノーバ]]
:ザガートの副官。アニメオリジナルキャラクター。
:ザガートの副官。アニメオリジナルキャラクター。
;[[魔神ザガート]]
;[[魔神ザガート]]
:ザガートが操る魔神。
:ザガートが操る魔神。
;魔神エメロード
;[[魔神エメロード]]
:
:
=== その他のメカ・魔物 ===
=== その他のメカ・魔物 ===
;魔神レガリア
;[[魔神レガリア]]
:ノヴァが操る黒い魔神。
:ノヴァが操る黒い魔神。
;[[ゴーレム (レイアース)|ゴーレム]]
;[[ゴーレム (レイアース)|ゴーレム]]
| 第21話 || 出発と新たな絆 || [[NSX]] || OP、ED変更<br/>アイキャッチ挿入 ||
| 第21話 || 出発と新たな絆 || [[NSX]] || OP、ED変更<br/>アイキャッチ挿入 ||
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| 第22話 || セフィーロと三つの国 || FTO || ||
| 第22話 || セフィーロと三つの国 || [[FTO]] || ||
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| 第23話 || オートザムの侵攻とランティス ||||||
| 第23話 || オートザムの侵攻とランティス ||||||
| 第29話 || イーグルと捕われた光 ||||||
| 第29話 || イーグルと捕われた光 ||||||
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| 第30話 || ノヴァと悪魔の魔神レガリア || レガリア ||||
| 第30話 || ノヴァと悪魔の魔神レガリア || [[魔神レガリア]] ||||
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| 第31話 || チゼータの移動要塞と戦えない光 || ブラヴァーダ<br/>ラシーン<br/>ラクーン ||||
| 第31話 || チゼータの移動要塞と戦えない光 || ブラヴァーダ<br/>ラシーン<br/>ラクーン ||||
*OP・ED曲の歌詞には「光」、「海」、「風」と魔法騎士の名前が含まれている。
*OP・ED曲の歌詞には「光」、「海」、「風」と魔法騎士の名前が含まれている。
*当時の変身ヒロインブームを反映している為、主人公たちが魔法騎士の武装を纏うための変身バンクシーンが存在し、OPにも挿入される。そしてご多分にもれず変身シークエンス時には裸になる（地上波規制の範疇レベルだが）。
*当時の変身ヒロインブームを反映している為、主人公たちが魔法騎士の武装を纏うための変身バンクシーンが存在し、OPにも挿入される。そしてご多分にもれず変身シークエンス時には裸になる（地上波規制の範疇レベルだが）。
*番組の最後にはルーレットで登場するキャラクターを予想するおまけコーナー「今日はだーれだ？」が放送されていた。『T』の中断メッセージでも再現されている。
*原作では、CLAMPの他の作品にも影響を与える重要設定が登場した作品であり、後のセルフクロスオーバー『ツバサ-RESERVoir CHRoNiCLE-』などに繋がっていった。
*原作では、CLAMPの他の作品にも影響を与える重要設定が登場した作品であり、後のセルフクロスオーバー『ツバサ-RESERVoir CHRoNiCLE-』などに繋がっていった。
**また本作が初登場となるモコナも、上記の『ツバサ』や『XXXHOLiC』に「レイアースのモコナを元にして地球で生み出されたモコナ＝モドキ」が登場するなど、CLAMPを代表するマスコットキャラクターとなる。
**また本作が初登場となるモコナも、上記の『ツバサ』や『XXXHOLiC』に「レイアースのモコナを元にして地球で生み出されたモコナ＝モドキ」が登場するなど、CLAMPを代表するマスコットキャラクターとなる。