オードリー・バーン （Audrey Burne）
ミネバ・ラオ・ザビがとっさに名乗った偽名。その由来は往年の名女優『オードリー・ヘプバーン』から（OVA版におけるEP1では「ローマの休日」のリバイバル上映がされていた）。
父親はドズル・ザビで、母親はゼナ・ザビ。祖父がジオン公国公王だった故デギン・ソド・ザビで、オードリー（ミネバ）が事実上唯一のザビ家の後継者である。また、自身がジオン総帥として様々な大罪を犯した伯父ギレン・ザビの姪である事を強く自覚している為か、誰に対しても毅然とした態度を崩さずにいる。
登場作品と役柄
Zシリーズ
人間関係
UC以前の人間関係はこちらを参照。
- バナージ・リンクス
- 『UC』の主人公。アナハイム工専に通う学生。工業コロニー「インダストリアル7」にて命を救われる。
- オードリーを本名のミネバで呼ばず、もっぱら偽名であるオードリーの方で呼んでいる。
- リディ・マーセナス
- 地球連邦軍ロンド・ベル隊のパイロット。オードリー（ミネバ）の素性を知らないまま、彼女に一目惚れする。
- フル・フロンタル
- ネオ・ジオン残党軍「袖付き」の首魁で、「シャアの再来」と称される謎の仮面の男。「ラプラスの箱」を狙う彼を危険視している。
- かつてはその姿にすがったこともあると述懐しているが、自身が実の父親の様に慕っていたシャアを演じようとする姿勢にも嫌悪を感じており、彼の真意を知った後には「空っぽな人間」と酷評している。
- スベロア・ジンネマン
- 「袖付き」の軍人で、偽装貨物船ガランシェールの船長。長年逃亡生活を続けるオードリー（ミネバ）を守り、支えてきた。
- マリーダ・クルス
- 「袖付き」ガランシェール隊の女性パイロット。オードリー（ミネバ）の部下だが、彼女の場合はあくまでジンネマンの方針に従っているだけという印象が強い。
他作品との人間関係
名台詞
- 「私、こんな風に食べるの初めて」
- OVA版第1巻より。コロニービルダーへバナージと向かう際、生まれて初めてホットドッグを口にした際の台詞。
- ファストフードを歩きながら食べるという庶民のスタイルも知らない様子で、俗っぽいことを知らずに育ったお嬢様らしさが見られるシーンである。
- 良家の育ちであるため、「手づかみで食べ物を食べることははしたない事」と教育されていたのか、少し頬を赤らめていた。
- 「受け止めなさい、バナージ」
- OVA版第5巻より。自分の進む道を行くためにリディの元を辞して、飛行中のガルダのハッチを開けて空へダイブした時の台詞。
- 「私の知るシャア・アズナブルは、本当に死んだな」
- OVA版第6巻より。フロンタルが「サイド共栄圏」構想を披露した際のもの。
- シャアは凶行に走っても、人類全体の革新への熱情を心のどこかで抱き続けた。それに対して、フロンタルはアースノイドを完全に見捨てるという「合理的」な姿勢に終始したため、オードリーを完全に失望させた。