要澄美（Kiyomi Kaname）
- 登場作品
- 声優：石川静
- 種族：地球人（日本人）
- 性別：女
- 年齢：41歳（TV版）→43歳（劇場版）
- 身長：167cm
- 体重：57kg
- スリーサイズ：B89・W60・H88
- 血液型：B型
- 好きな物：詩集
- 所属：竜宮島・アルヴィス
要咲良の母。アルヴィスでは兵器開発とオペレーターを兼任し、平時は体育教師を務めている。
娘同様武術に長けた気の強い女性だが、フェストゥムとの戦いで夫を失っていることもあり、自ら進んで戦いに身を投じる咲良を憂う言動が目立つ。
登場作品と役柄人間関係
- 要咲良
- 娘。
- 要誠一郎
- 夫。戦闘機パイロット（平時は駐在）だが、第1話での戦闘において戦死。
- 近藤彩乃
- 彼女とは親友関係にある。
- 近藤剣司
- 彩乃の死後、劇場版の頃には彼を養子として引き取っている。
- 堂馬広登
- 進路相談による三者面談で「夢」をバッサリ切り捨てた事が、彼に放送室占拠事件を起こすきっかけとなった。
- 遠見弓子
- 広登が立てこもり事件を起こした際に、「同じような事」として彼女の黒歴史を暴露した。