特殊技能の一つ。技能所持者のユニットが敵軍・又は第三軍フェイズで攻撃された際に反撃を実行すると、特定確率や条件でプレイヤーフェイズでの戦闘と同様に先手を取れる。初出はGBA版『スーパーロボット大戦A』。
『V』のみパイロットの特殊スキルではなく、武器属性の「カウンター武器」によるものとして設定されている。
小隊制の作品では原則として、技能所持者が小隊長である場合のみに発動可能。『OGシリーズ』のツインバトルシステムの場合のみ、メイン・サブ共に技能所持者が反撃を実行すれば発動可能となる。
効果が発動すると、反撃時にのみ効果を発揮するリベンジが発生しなくなる（例外は『OG外伝』）。
GBA版『A』など、採用初期では同時にクリティカルになる効果もあった。
発動して敵を撃墜すれば攻撃を受けなくなるため、攻撃力が高いが防御面に難があるユニットの生存性向上に役立つ（特に連続ターゲット補正のあるシリーズでは、それにより補正の累積も防げる）。またコンボが採用されているタイトルでは、それにより二次目標となる隣接機への被害の軽減も見込める。
採用作品・効果詳細
作品ごとにレベルの有無や発生確率の計算式が異なり、『IMPACT』や『MX』では回数制となっている。
発生確率の計算式は同じ作品でも自軍と敵軍で別途に用意されており、自軍の方が発生率が高く設定されている。
| シリーズ | 技能Lv | 発生確率（%）・又は条件 | 追加取得手段 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| A（GBA） | 9 | 自軍：技能Lv/16 | 無し | 初採用作品 クリティカルが必ず発生（「熱血」「魂」とも重複） |
| 敵軍：技能Lv/32 | ||||
| R | 9 | 自軍：技能Lv/16 | 無し | |
| 敵軍：技能Lv/32 | ||||
| OG1（GBA） | 9 | 技能Lv/16 | パイロット養成 | |
| 第2次α、第3次α | 9 | 自軍：技能Lv/16 | パイロット養成 | |
| 敵軍：計算結果から更に1/4 | ||||
| OG2、OGS、OG外伝 | 9 | 自軍：（（自軍側の技量－敵側の技量）/10+技能Lv）/16 | パイロット養成 | |
| 敵軍：計算結果から更に1/2 | ||||
| Z | 9 | 自軍：（（自軍側の技量－敵側の技量）/10+技能Lv）/16 | パイロット養成 | カウンターで敵を撃墜した場合は連続ターゲット補正を受けない |
| 敵軍：計算結果から更に1/2 | ||||
| D、J、GC、XO | 無し | 自軍：（自軍側の技量－敵側の技量）+10 | 同名スキルパーツ装備 | |
| 敵軍：（敵側の技量－自軍側の技量）+5 | ||||
| W | 無し | 自軍：（自軍側の技量－敵側の技量）+10 | 同名スキルパーツ消費 | |
| 敵軍：（敵側の技量－自軍側の技量）+5 | ||||
| UX | 無し | 自軍：（自軍側の技量－敵側の技量）+10+戦術指揮・応援補正 | 同名スキルパーツ消費 | |
| 敵軍：（敵側の技量－自軍側の技量）+5 | ||||
| BX | 無し | 自軍：（自軍側の技量－敵側の技量）+10+戦術指揮・応援補正 | 同名スキルアイテム消費 | PUはメインユニットの能力のみにより発生率が決定、サブユニットはスキル所有を問わずメインと同時に発動（対PU時、SUに対してはメインのみ） |
| 敵軍：（敵側の技量－自軍側の技量）+5 | ||||
| IMPACT | 10 | 1ターンに技能Lvと同じ回数、必ず発生 | 無し | 技能Lv9の時『特殊技能Lv+1』追加で10に |
| MX | パイロット養成 | 技能初期所持者のみ、別枠に+値を養成してLv10に | ||
| COMPACT3 | 10 | 技能Lv/16 | パイロット養成 | 技能Lv9の時『特殊技能Lv+1』追加でMAXに |
| V | - | 反撃にカウンター武器を選択した場合に必ず発生（回数制限なし） 攻撃側がExアクション「ダイレクトアタック」使用時には発生しない |
- | 特殊スキル「カウンター」は不採用 |
パイロット養成可能な作品での取得消費PP
| シリーズ | +1 | +2 | +3 | +4 | +5 | +6 | +7 | +8 | +9 | 累計PP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OGシリーズ、MX | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 55 | 60 | 360 |
| COMPACT3 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 55 | 60 | 65 | 70 | 450 |
| 第2次α、第3次α | 25 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 55 | 60 | 65 | 405 |
| Z | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 2700 |
派生
- 先手必勝 / フルカウンター
- 『IMPACT』に登場。気力が120以上になると、無制限でカウンターが発動する。
- 『UX』『BX』ではスキルパーツ（アイテム）として登場。無条件でカウンターが発動するようになる。また、カウンターを持っていない場合は追加で覚えることが出来る。
- フルカウンターは『V』に登場。スキルルートで開発するスペシャル系スキルの一つで、「反撃」選択時に確実にカウンターが発動する（この場合も攻撃側が「ダイレクトアタック」使用時は一切発動しない）。『V』の仕様の上で言い換えれば、実質全武器がカウンター武器になるといえる。
- 逆襲
- 『COMPACT3』に登場。機体のHPが20%以下になると確実にカウンターが発動し、さらに必ずクリティカルとなる。
主なパイロット
デフォルトでは技巧に優れたパイロット（特に格闘技を身につけているなど）、あるいは喧嘩っ早いパイロットが持つことが多い。敵パイロットの所持率も高い。
- 竜崎一矢
- 神隼人（OVA版含む）
- ゲッター2のスピードで先手を取るというニュアンスか。ハヤト以外のゲッター2系パイロット（渓、橘翔）も同様に覚える。
- スバル・リョーコ
- ダイゴウジ・ガイ
- チボデー・クロケット
- 『スーパーロボット大戦A PORTABLE』ではエースボーナスを得るとなんとカウンター時のダメージが5割増しになる。さすがボクサー。
- ライト・ニューマン（『MX』）
- EWACで敵の攻撃を察知して先手を打つというニュアンスか。技量が低いせいか、技量差で発生する『GC』以降では持っていない。
- ウェルナー・フリッツ（『MX』）
- 敵の間だけで味方になるとなぜか忘れてしまう。
- キラ・ヤマト
- 『SEED DESTINY』での参戦時には、『K』を除いて採用のシリーズで漏れなく所有。
- カグラ・デムリ
- 特殊能力逆さまの力で敵時は100%味方時は通常の発動率計算後＋50%の確率でカウンターが発動する。
- 黎星刻/ミスター・ブシドー
- エースボーナスにより発動率を100%にできる。
- カチーナ・タラスク
- キョウスケ・ナンブ
- 『IMPACT』では先手必勝を覚えており、OGシリーズではカウンター発生率アップのエースボーナスを持つ。
- ホワン・ヤンロン
- こちらは『第2次OG』において「カウンター発生率+40%」というエースボーナスを持つ。ただし乗機との相性はあまり良くない。