交代／交替（Alternation）
ユニットを交代させるシステム及び個別コマンド。タイトルによって仕様が異なる。
スーパーロボット大戦J、スーパーロボット大戦W
母艦専用のコマンド。搭載したユニットを「交代：格納」することで、未出撃のユニットを未行動、搭載状態で「交代：出撃」できるシステム。基本的には交代：格納したユニットはそのマップでは再出撃不可。回数は母艦の交代数に依存し、改造で回数を増やせる。
搭載が前提のためヒット＆アウェイ持ちか、特に戦闘する必要のない補助精神要員だと交代：格納しやすい。格納側、出撃側共にSP関連に制約はないため、格納側で精神を使えるだけ使っての交代が非常に有効。そして交代側も交代後すぐに精神が使えるため、単純に「補助精神要員を出撃数以上に出せるシステム」として活用できる。
戦闘を絡める際は、序盤に戦闘を重ねて疲弊したユニットを交代させてボスに備えたり、ある程度ボスを弱らせ、成長が遅れていたり二軍レベルのパイロットと交代させてトドメを刺させてレベル上げをさせるといった使い方が出来る。
スーパーロボット大戦K以降の携帯機シリーズ
PUのメインとサブを入れ替える。詳細はパートナーバトルシステムを参照。
スーパーロボット大戦NEO、OE
『NEO』では特殊能力「選手交代」、『OE』では「グループ(GR)」を持つユニットが実行できる（後者はグループ出撃した場合のみで、かつ「交替」表記）個別コマンドで、同じグループに属する他のユニットに交代する。交代後も再び元のユニットに交代させることができ、実質的にはゲッターロボ等のメインパイロット変化を伴う変形に近い。
また『OE』ではグレンラガンの操縦者交代もこの個別コマンドで行う（こちらは「交代」表記）。