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当時の[[モビルスーツ]]は高性能を追求するあまり、大型・複雑化しており、それに比例してコストも高騰化していた。それを苦慮した[[地球連邦政府]]に[[サナリィ]]は[[モビルスーツ]]の小型化の指針を提示。さらに[[地球連邦軍]]から「小型で高性能な[[モビルスーツ]]の開発」という要請が提示され、それを受けて開発されたのが「F計画」で開発された[[モビルスーツ]]であり、その内の「F9」シリーズから発展したのがこの「F90」である。
当時の[[モビルスーツ]]は高性能を追求するあまり、大型・複雑化しており、それに比例してコストも高騰化していた。それを苦慮した[[地球連邦政府]]に[[サナリィ]]は[[モビルスーツ]]の小型化の指針を提示。さらに[[地球連邦軍]]から「小型で高性能な[[モビルスーツ]]の開発」という要請が提示され、それを受けて開発されたのが「F計画」で開発された[[モビルスーツ]]であり、その内の「F9」シリーズから発展したのがこの「F90」である。
小型化にあたり、ムーバブル・フレームの断面や装甲を30%カット。この技術にはヤシマ重工のマイクロハニカム構造と呼ばれる技術が採用されている。主管制コンピュターには当時最新式だった「8000系ニューロコンピュータ」が採用されている。ジェネレーターは当初MS用では無い軌道レース衛星用の物を改修して拵えた物を2基搭載していた。また、本機には「ミッションパック」と呼ばれるハードポイントシステムが採用されており、多種多様な装備を換装できる。また、ミッションパック方式を採用するにあたり、装備の設定は全てハードポイント側のコンピューターに組み込まれており、簡単な設定変更で短時間での換装が可能となっている。2機が開発され、主管制システムのニューロコンピュータには双方とも擬似人格AIともいえるOSを搭載していた。それぞれ「Type-A.R」（1号機）と「Type-C.A」または「Type-C.AIII」（2号機）という名前で、かつての[[第2次ネオ・ジオン抗争|シャアの反乱]]にて行方不明となったパイロットである[[アムロ・レイ]]と[[シャア・アズナブル]]のデータが組み込まれていると言われていた<ref>ただしあくまでMSの操縦傾向に関する内容を模しただけであり本人達の人間としての人格などを再現した物ではない</ref>。『ファステストフォーミュラ』に登場した3号機には「Type-K.B」という名前で、かつて[[グリプス戦役]]にて戦ったパイロットである[[カミーユ・ビダン]]のデータが組み込まれていると言われている。
小型化にあたり、ムーバブル・フレームの断面や装甲を30%カット。この技術にはヤシマ重工のマイクロハニカム構造と呼ばれる技術が採用されている。主管制コンピュターには当時最新式だった「8000系ニューロコンピュータ」が採用されている。ジェネレーターは当初MS用では無い軌道レース衛星用の物を改修して拵えた物を2基搭載していた。また、本機には「ミッションパック」と呼ばれるハードポイントシステムが採用されており、多種多様な装備を換装できる。また、ミッションパック方式を採用するにあたり、装備の設定は全てハードポイント側のコンピューターに組み込まれており、簡単な設定変更で短時間での換装が可能となっている。2機あるいは3機が開発され、主管制システムのニューロコンピュータには双方とも擬似人格AIともいえるOSを搭載していた。それぞれ「Type-A.R」（1号機）と「Type-C.A」または「Type-C.AIII」（2号機）という名前で、かつての[[第2次ネオ・ジオン抗争|シャアの反乱]]にて行方不明となったパイロットである[[アムロ・レイ]]と[[シャア・アズナブル]]のデータが組み込まれていると言われていた<ref>ただしあくまでMSの操縦傾向に関する内容を模しただけであり本人達の人間としての人格などを再現した物ではない</ref>。『ファステストフォーミュラ』に登場した3号機には「Type-K.B」という名前で、かつて[[グリプス戦役]]にて戦ったパイロットである[[カミーユ・ビダン]]のデータが組み込まれていると言われている。擬似人格AIはハードウェアたるニューロコンピュータとの依存度が高いからか複製不可とされている。
次期主力[[モビルスーツ]]選定のコンペにおいて[[アナハイム・エレクトロニクス]]社製の試作型[[モビルスーツ]]「MSA-0120」と競合し、その結果、サナリィ製のF90が次期主力機のテストヘッドとして採用されることとなった。
次期主力[[モビルスーツ]]選定のコンペにおいて[[アナハイム・エレクトロニクス]]社製の試作型[[モビルスーツ]]「MSA-0120」と競合し、その結果、サナリィ製のF90が次期主力機のテストヘッドとして採用されることとなった。
第一次オールズモビル戦役では[[火星]]独立ジオン軍に2号機が強奪されるも、1号機との戦闘の末に双方大破したが奪還。そして1号機は元の仕様のまま修繕されVタイプのミッションパックが開発され装備し実運用下でのテストが行われた。一方の2号機は破損が激しかった事も有りF91建造の際に得られた技術をフィードバックした大幅改修をされ「F90の二号機かつ第二仕様」ともいえる「F90Ⅱ」に改修された。「Type-C.A」はF90Ⅱ改修の際搭載主管制コンピューターを試作型バイオコンピュータに変更し8000系ニューロコンピュータ用のAIにバイオコンピュータは対応していない為破棄された。「Type-A.R」は無事だったのかは不明<ref>雑誌『ガンダムパーフェクトファイル』では、F91が頭部にバイオ・コンピュータを搭載していたので、本機もType-A.Rを頭部に搭載していた可能性を提示している。この説だと1号機は頭部を破壊されてしまったので、Type-A.Rは失われた事になる。</ref>。3号機は第0次オールズモビル戦役で大破するも回収され、第二次オールズモビル戦役で「Type-K.B」がF91に移植された。機体は「F90の三号機かつ第三仕様」ともいえる「F90Ⅲ」に改修されたものと思われる。第一次オールズモビル戦役は[[サナリィ]]所属のデフ・スタリオンがテストパイロットを務めた。第二次オールズモビル戦役ではベルフ・スクレッドが本機のVタイプ仕様を操った。『クライマックスUC』の漫画版においては、ナナ・タチバナもコスモ・バビロニア建国戦争で同機のVタイプ仕様に乗っている。
『[[機動戦士ガンダムF91|F91]]』作中ではF90のことは一切語られず、[[モビルスーツ|MS]]としては非常に関係が深いが、ストーリーとしては関係は皆無に等しい。しかし、『[[機動戦士クロスボーン・ガンダム 鋼鉄の7人]]』にて1号機がIタイプ装備で[[ガンダムF91 (ハリソン専用)|F91]]、そして[[クロスボーン・ガンダムX1フルクロス|F97]]と共闘することになる。
『[[機動戦士ガンダムF91|F91]]』作中ではF90のことは一切語られず、[[モビルスーツ|MS]]としては非常に関係が深いが、ストーリーとしては関係は皆無に等しい。しかし、『[[機動戦士クロスボーン・ガンダム 鋼鉄の7人]]』にて1号機がIタイプ装備で[[ガンダムF91 (ハリソン専用)|F91]]、そして[[クロスボーン・ガンダムX1フルクロス|F97]]と共闘することになる。