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→xvt-zgc ギラーガ（Ghirarga）
*メカニックデザイン：石垣純哉
*メカニックデザイン：石垣純哉
キオ編以降に登場。
[[ゼハート・ガレット]]専用機であり、ゼハートのパーソナルカラーである真紅に塗装されている。
機動性を重視した調整がなされ、この時期のヴェイガンのMSでは珍しく人型に近い形状をしている。
宇宙に上がった際に改修を受け、[[Xラウンダー]]に対応した新形態「モードX」に移行することが可能となった。この形態になると機体各部のクリスタル状のパーツが露出し、そこからビットを発射・制御することが出来る。
宇宙に上がった際に改修を受け、[[Xラウンダー]]に対応した新形態「モードX」に移行することが可能となった。この形態になると機体各部のクリスタル状のパーツが露出し、そこからビットを発射・制御することが出来る。