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[[神聖ラングラン王国]]の王女で[[モニカ・グラニア・ビルセイア|モニカ]]の双子の姉。兄に[[フェイルロード・グラン・ビルセイア|フェイルロード]]、異腹の弟として[[テリウス・グラン・ビルセイア|テリウス]]、いとこに[[シュウ・シラカワ]]がいる。魔力が弱いために王位継承権は持っていない。
[[神聖ラングラン王国]]の王女で[[モニカ・グラニア・ビルセイア|モニカ]]の双子の姉。兄に[[フェイルロード・グラン・ビルセイア|フェイルロード]]、異腹の弟として[[テリウス・グラン・ビルセイア|テリウス]]、いとこに[[シュウ・シラカワ]]がいる。魔力が弱いために王位継承権は持っていない。
周囲からはメカフェチとして認知されているが、実際のところエンジニアとしては天才的な才能の持ち主である。作中では魔装機神隊と行動を共にすることが多いが、一方で情報局に所属し、スーパーコンピュータ「デュカキス」を開発して時には非合法な形で情報を収集している。といっても何か良からぬことを企んでいるというわけでもなく、ハッカーのいたずらに近い感覚のようだ。（しかし、その悪名は他国にまで知れ渡っており、「セニアに調べられたら機密はないと思え」と言われているなど、本人の認識以上に危険人物扱いされている）。おっとりとした妹と異なり、非常に気さくでくだけた人物である。一度思い込んだら証拠を突きつけられないと引かない面もあり、魔装機神II作中では自身が入手した情報を過信して、[[エリアル王国]]に対して「テロリストを援助している国家」と決めつけてアンティラス隊が介入行動を行う事態を引き起こしている（実際は偽情報だったのだが、直前にメフィルが情報を疑問視しているのをセニアは押し切っている上に、騙されたと知った際は自分の非を認めず逆ギレしていた）。
また、兄フェイルのために超魔装機[[デュラクシール]]を開発したのもセニアである（フェイルの真意は知らなかったようだが）。デュラクシールの顔がガンダムに似ているはセニアの趣味らしい。そのデュラクシールで兄フェイルが野心に取りつかれて、自ら死を選んだことに心を痛めたことで、以降機動兵器の開発には関わっていないが、いずれは魔装機神を超える機体を作るつもりであると魔装機神IIで語っている。
また、兄フェイルのために超魔装機[[デュラクシール]]を開発したのもセニアである（フェイルの真意は知らなかったようだが）。デュラクシールの顔がガンダムに似ているはセニアの趣味らしい。そのデュラクシールで兄フェイルが野心に取りつかれて、自ら死を選んだことに心を痛めたことで、以降機動兵器の開発には関わっていないが、いずれは魔装機神を超える機体を作るつもりであると魔装機神IIで語っている。
=== [[旧シリーズ]] ===
=== [[旧シリーズ]] ===
;[[スーパーロボット大戦EX]]
;[[スーパーロボット大戦EX]]
:マサキの章で登場。[[シュテドニアス連合]]に囚われていたが、先に妹のモニカをシュウが連れ出し、その後セニアも救出。マサキの知恵袋として活躍する。典型的な補助系パイロットで、[[補給]]を覚えるのが強み。
:マサキの章で登場。[[シュテドニアス連合国]]に囚われていたが、先に妹のモニカをシュウが連れ出し、その後セニアも救出。マサキの知恵袋として活躍する。典型的な補助系パイロットで、[[補給]]を覚えるのが強み。
=== [[魔装機神シリーズ]] ===
=== [[魔装機神シリーズ]] ===