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:声優：有馬克明（現：織田優成）
:声優：有馬克明（現：織田優成）
:[[主人公]]。D.C.に補欠合格で所属した新人。後にマサキが乗っていた風の魔装機神サイバスターに選ばれる。
:[[主人公]]。D.C.に補欠合格で所属した新人。後にマサキが乗っていた風の魔装機神サイバスターに選ばれる。
:姓名は[[マサキ・アンドー]]に由来。
:姓は[[マサキ・アンドー]]に由来。
;上条ミズキ
;上条ミズキ
:声優：[[声優:増田ゆき|増田ゆき]]
:声優：[[声優:増田ゆき|増田ゆき]]
:[[ヒロイン]]。ケンの幼なじみ。実はマサキの妹。マサキの死後、マサキが乗っていた炎の魔装機神ジェイファーに選ばれる。マサキが死なない[[漫画|漫画版]]ではザムジードに搭乗。
:[[ヒロイン]]。ケンの幼なじみ。実はマサキの妹。マサキの死後、マサキが乗っていた炎の魔装機神ジェイファーに選ばれる。マサキが死なない[[漫画|漫画版]]ではザムジードに搭乗。
;マサキ
;マサキ
:声優：吉岡文夫
:声優：吉岡文夫、三浦七緒子（幼少期）
:ラ・ギアス人。サイバスターに選ばれていたが、ケンがサイバスターに選ばれたため、新たに炎の魔装機神ジェイファーに乗る。
:ラ・ギアス人。サイバスターに選ばれていたが、ケンがサイバスターに選ばれたため、新たに炎の魔装機神ジェイファーに乗る。漫画版では最後までジェイファーに搭乗。
:実は幼い頃、時空転移でラ・ギアスに飛ばされた地球人で、本名は上条ケンイチ。最後はマイクロブラックホール砲からミズキを庇って死亡する。漫画版では死なずに最後までジェイファーに搭乗。
:実は幼い頃、時空転移でラ・ギアスに飛ばされた地球人で、本名は上条ケンイチ。最後はマイクロブラックホール砲からミズキを庇って死亡する。
:名前は[[マサキ・アンドー]]に由来するが、見た目は完全に別人。
:名前はマサキ・アンドーに由来するが、見た目も性格も完全に別人。
;安藤サユリ
;安藤サユリ
:声優：[[声優:永田亮子|永田亮子]]
:声優：[[声優:永田亮子|永田亮子]]
;リューネ・フランク
;リューネ・フランク
:声優：武藤寿美
:声優：武藤寿美
:D.C.創設者のフランク博士の娘で、D.C.の武装化を推し進めるシュウに反発している。バルシオンのパイロット。シュウと敵対してからはバルシオーネをバルシオンの部品で補って乗る。後に大地の魔装機神ザムジードに選ばれる。
:D.C.創設者のフランク博士の娘で、D.C.の武装化を推し進めるシュウに反発している。バルシオン、バルシオーネを経て、大地の魔装機神ザムジードに乗ることになる。
:名前と立ち位置は[[リューネ・ゾルダーク]]に由来。
:名前と立ち位置は[[リューネ・ゾルダーク]]に由来。
=== D.C. ===
;尾崎ナナセ
;尾崎ナナセ
:声優：永田亮子→[[声優:小林由美子|小林由美子]]
:声優：永田亮子→[[声優:小林由美子|小林由美子]]
:声優：[[声優:乃村健次|乃村健次]]
:声優：[[声優:乃村健次|乃村健次]]
:ケンたちの教官。根は善人だが権力に弱い。
:ケンたちの教官。根は善人だが権力に弱い。
;フランク博士
;アーノルド・フランク
:D.C.の創設者でリューネの父親。故人。
:リューネの父親でD.C.の創設者。故人。
;上条一徹
;上条一徹
:声優：小高三良
:声優：小高三良
:ケンの父親でフリージャーナリスト。D.C.に疑問を抱き、独自に真相を追う。
:ケンの父親でフリージャーナリスト。D.C.に疑問を抱き、独自に真相を追う。
=== ラ・ギアス ===
;ゼオラ
;ゼオラ
:声優：山田禮子
:声優：山田禮子
:ラ・ギアス人。次元の歪みによる二つの世界の衝突を防ぐには、四体の魔装機神が揃うことで使える「サイフラッシュ」で歪みを修正する必要があると教える。
:精霊を祀る神官頭。次元の歪みによる二つの世界の衝突を防ぐには、四体の魔装機神が揃うことで使える「サイフラッシュ」で歪みを修正する必要があると教える。
:[[イブン・ゼオラ・クラスール]]に由来。
:[[イブン・ゼオラ・クラスール]]に由来。
;ビラド
;ビラド
:声優：[[声優:井上瑤|井上瑤]]（幼少期）、千葉進歩（青年期）
:声優：千葉進歩、[[声優:井上瑤|井上瑤]]（幼少期）
:ラ・ギアス人。マサキが幼い頃からの兄貴分。シュウの思想に共感して反乱を起こし、サイバスターに選ばれたマサキが手にかけた。
:マサキが幼い頃に知り合ったラ・ギアス人で、兄貴分だった。シュウの思想に共感して反乱を起こし、サイバスターに選ばれたマサキが手にかけた。
=== シュウ一味 ===
;シュウ・ゾルダーク
;シュウ・ゾルダーク
:声優：根岸朗
:声優：根岸朗
::水中用カスタムタイプ。
::水中用カスタムタイプ。
;バルシオン
;バルシオン
:機動力も作業性も高い万能ロボット。全長15m。名前は[[ヴァルシオン]]に由来するが、原作の面影を残している魔装機神と違い名前だけ使っている別機体である。クロスマッシャーやディバインアームといった武装の数々も搭載されていない。
:機動力も作業性も高い万能ロボット。全長15m。名前は[[ヴァルシオン]]に由来するが、原作の面影を残している魔装機神と違い名前だけ使っている別機体である。クロスマッシャーもディバイン・アームも搭載されていない。
:武装も胸部バルカンなど最低限しかないが、廃墟になった市街で逃げ回るサイバスターを追撃する際にビルが一瞬で蜂の巣になるなどリアルな描写で強さを見せ付けた。
:武装も胸部バルカンなど最低限しかないが、廃墟になった市街で逃げ回るサイバスターを追撃する際にビルが一瞬で蜂の巣になるなどリアルな描写で強さを見せ付けた。
:;バルシオーネ
:;バルシオーネ
:劇中最も登場し、魔装機神と戦った相手である。
:劇中最も登場し、魔装機神と戦った相手である。
;グランゾン
;グランゾン
:[[グランゾン]]に由来するが、マイクロブラックホール砲を搭載していることしか共通点はなく、三人乗りの人型戦車という扱い（人型形態にも変形可能）。しかも量産され、三機登場した。
:[[グランゾン]]に由来するが、マイクロブラックホール砲を搭載していることしか共通点はなく、三人乗りの人型戦車という扱い（人型形態にも変形可能）。他の機体同様、グランワームソードのような原作にあった手持ち武器などは一切持たない。しかも量産され、三機登場した。
:バルシオン系列機と違い人型形態に変形しても人の手のようなマニピュレーターがなく、大型のクローのままで格闘戦でも強い。変形機能を活かし受身を取るなどなかなか魅せてくれる。
:バルシオン系列機と違い人型形態に変形しても人の手のようなマニピュレーターがなく、大型のクローのままで格闘戦でも強い。変形機能を活かし受身を取るなどなかなか魅せてくれる。
:漫画版では戦車形態について「足がないようだが？」と言われる[[ジオング]]のパロディと思わしき描写がある。
:漫画版では戦車形態について「足がないようだが？」と言われる[[ジオング]]のパロディと思わしき描写がある。