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:遠藤氏が店主を務める居酒屋に半人前ロボ達が訪れ、リスナーからのリクエストに寄る歌を歌ってあげるというコーナー。当初はロボットアニメ限定だったが、100回を超えるラジオになったため、その制限が取れ、一度歌った歌でもリクエスト可になった。時たま相沢舞が歌ったり、杉田智和が過去のロボットアニメの主題歌を『無駄に』リスペクト『しまくった』歌を歌ったりもする(別名「'''[[猥歌]]'''」)。斉藤梨絵は歌を披露するのが恥ずかしいらしく、ほとんど歌わない。また、遠藤がアルバムを出す際はその収録曲が流れる。このコーナーが遠藤のアニメカバーアルバム「ENSON」が制作されるきっかけとなった。(→[[歌魂歌唱曲一覧]])
 
:遠藤氏が店主を務める居酒屋に半人前ロボ達が訪れ、リスナーからのリクエストに寄る歌を歌ってあげるというコーナー。当初はロボットアニメ限定だったが、100回を超えるラジオになったため、その制限が取れ、一度歌った歌でもリクエスト可になった。時たま相沢舞が歌ったり、杉田智和が過去のロボットアニメの主題歌を『無駄に』リスペクト『しまくった』歌を歌ったりもする(別名「'''[[猥歌]]'''」)。斉藤梨絵は歌を披露するのが恥ずかしいらしく、ほとんど歌わない。また、遠藤がアルバムを出す際はその収録曲が流れる。このコーナーが遠藤のアニメカバーアルバム「ENSON」が制作されるきっかけとなった。(→[[歌魂歌唱曲一覧]])
 
;遠藤正明の歌じお
 
;遠藤正明の歌じお
:第160回より歌魂に代わる新コーナー。うますぎ家族で番組歌を作るほか、歌魂を引き継いで遠藤氏の歌も披露される。未だに番組歌が作られていない事を遠藤やリスナーが度々突っ込む。第200回で仮歌が発表されて以降未完成の歌詞を作成した。第228回では演奏のアレンジバージョンが紹介されたものの、曲の完成を待つこと無く第230回でコーナーが終了。第300回にて、再度曲の制作が発表されたが、その前に斉藤が卒業してしまった。
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:第160回より歌魂に代わる新コーナー。うますぎ家族で番組歌を作るほか、歌魂を引き継いで遠藤氏の歌も披露される。未だに番組歌が作られていない事を遠藤やリスナーが度々突っ込む。第200回で仮歌が発表されて以降未完成の歌詞を作成した。第228回では演奏のアレンジバージョンが紹介されたものの、曲の完成を待つこと無く第230回でコーナーが終了。第300回にて、再度曲の制作が発表されたが、その前に斉藤が卒業してしまった。第331回にて第2次OGサントラに収録される事が発表。第333回にてテーマソング「愛と奇跡のうますぎWAVE」が公開された。
    
;うまなみ艦長遠藤正明
 
;うまなみ艦長遠藤正明
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