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異世界セフィーロへ召喚された三人の女子中学生がセフィーロを救うため冒険を繰り広げる。物語は二部構成となっており、原作とアニメでは展開が異なっており（特に第二部）、互いに異なる結末を迎える。
異世界セフィーロへ召喚された三人の女子中学生がセフィーロを救うため冒険を繰り広げる。物語は二部構成となっており、原作とアニメでは展開が異なっており（特に第二部）、互いに異なる結末を迎える。
また、序盤は魔法騎士としての成長を丁寧に描いた王道とも言える異世界召喚物のファンタジーアニメとして展開していき、ロボットである魔神が登場するのは第一部後半からとやや遅めの登場となる。
テレビアニメ版終了から2年後に原作モチーフのテレビ版とは異なるパラレル作品によるOVA版が全三巻でリリースされた。
テレビアニメ版終了から2年後に原作モチーフのテレビ版とは異なるパラレル作品によるOVA版が全三巻でリリースされた。