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ケイゴ、アルマは西方騎士隊所属、イェンはナトゥーレ王国所属、トトはバルツフィーム王国の技師長アルフレードの孫。
ケイゴ、アルマは西方騎士隊所属、イェンはナトゥーレ王国所属、トトはバルツフィーム王国の技師長アルフレードの孫。
;[[ケイゴ・クルツ・フェルディナン]]（CV：三木眞一郎）
;[[ケイゴ・クルツ・フェルディナン]]
:[[主人公]]。
:[[主人公]]。
;[[アルマ・クルツ・カーリナ]]
;[[アルマ・クルツ・カーリナ]]（CV：田中敦子）
:[[ヒロイン]]。本名は「アルマ・グラム・カーリナ」。
:[[ヒロイン]]。本名は「アルマ・グラム・カーリナ」。
;[[イェン・ヤング]]
;[[イェン・ヤング]]（CV：子安武人）
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;[[トト・クアル・ユロ]]
;[[トト・クアル・ユロ]]（CV：折笠愛）
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神聖バルツフィーム王国の精鋭部隊。前述のアルマが隊長、ベウマーが副隊長。シェスはオペレーターのため戦闘には参加しないが、セーブ時に出て来るなど、出番は非常に多い。また、ヘレーナ、ドロービ、ブラッキーはどう見てもタイムボカンの3人にしか見えない。
神聖バルツフィーム王国の精鋭部隊。前述のアルマが隊長、ベウマーが副隊長。シェスはオペレーターのため戦闘には参加しないが、セーブ時に出て来るなど、出番は非常に多い。また、ヘレーナ、ドロービ、ブラッキーはどう見てもタイムボカンの3人にしか見えない。
;[[ベウマー・クルツ・バウム]]
;[[ベウマー・クルツ・バウム]]（CV：石塚堅）
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;[[フルカス・クルツ・ガンビエ]]
;[[フルカス・クルツ・ガンビエ]]（CV：真砂勝美）
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;[[ヘレーナ・ザンツ・シュガー]]
;[[ヘレーナ・ザンツ・シュガー]]（CV：手塚ちはる）
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;[[ドロービ・ザンツ・レイモン]]
;[[ドロービ・ザンツ・レイモン]]（CV：永野広一）
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;[[ブラッキー・ザンツ・カティス]]
;[[ブラッキー・ザンツ・カティス]]（CV：西村朋紘）
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;[[シェス・グラディ]]
;[[シェス・グラディ]]（CV：平松晶子）
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;[[バージェス・グラム・カーリナ]]
;[[バージェス・グラム・カーリナ]]
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;[[ゼルドナ・クルツ・グレスト]]（CV：うすいたかやす）
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;バルツフィーム王妃
;バルツフィーム王妃
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;リーグ・グラム・ガルム
;リーグ・グラム・ガルム
バルツフィームと双璧を為す大国。本家で言うところのシュテドニアス連合。国王の統制力が弱く、タカ派のアデノイドが支配権を握って後、バルツフィームと戦争状態に突入する。その背後では謎の男・ソッドが暗躍している。ミラはその姓からわかるとおり、アルマの関係者。彼女とアルマの対決はOPアニメにも挿入されており、2人の確執と和解は見所の一つである。
バルツフィームと双璧を為す大国。本家で言うところのシュテドニアス連合。国王の統制力が弱く、タカ派のアデノイドが支配権を握って後、バルツフィームと戦争状態に突入する。その背後では謎の男・ソッドが暗躍している。ミラはその姓からわかるとおり、アルマの関係者。彼女とアルマの対決はOPアニメにも挿入されており、2人の確執と和解は見所の一つである。
;[[アデノイド・セラーズ]]
;[[アデノイド・セラーズ]]（CV：大友龍三郎）
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;[[ヤドラ・ゲオルゲ]]
;[[ヤドラ・ゲオルゲ]]（CX：石川和之）
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;[[マギーア・マグス]]
;[[マギーア・マグス]]（CV：高橋広樹）
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;[[キャリ・ノヴァク]]
;[[キャリ・ノヴァク]]（CV：浅田葉子）
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;[[ルジェロ・ゼラン・カルロ]]
;[[ルジェロ・ゼラン・カルロ]]（CV：立木文彦）
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;[[ミラ・グラム・カーリナ]]
;[[ミラ・グラム・カーリナ]]（CV：柚木涼香）
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;[[ソッド・ジュスト]]
;[[ソッド・ジュスト]]（CV：中田和宏）
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;ディソン・バンクオー
;ディソン・バンクオー