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吉崎観音氏の人気SFギャグ漫画をアニメ化した作品。ケロン星から[[ペコポン]]（[[地球]]）を侵略するべくやってきた、カエルに似た[[宇宙人]][[ケロロ軍曹]]とその仲間達や周囲の人々の織り成す日常と巻き起こる騒動や冒険を描いたドタバタSFコメディ。
吉崎観音氏の人気SFギャグ漫画をアニメ化した作品。ケロン星から[[ペコポン]]（[[地球]]）を侵略するべくやってきた、カエルに似た[[宇宙人]][[ケロロ軍曹]]とその仲間達や周囲の人々の織り成す日常と巻き起こる騒動や冒険を描いたドタバタSFコメディ。
幅広い層からの支持を受け、放送時間の変更を複数回挟みながらも丸7年のロングラン放送となった。これは単独タイトルとしてみた場合は、スパロボ参戦作品の中でも『[[スーパーロボット大戦X-Ω]]』で『[[クレヨンしんちゃん]]』が期間限定で初参戦をするまで断トツの最長記録である（次点は全92話で約2年間放送された『[[マジンガーZ (TV)|マジンガーZ]]』）。
登場人物や登場するメカニックのプラモデル、外伝コミック、単独ゲーム作品など各メディアのタイアップも多く行われ、劇場用長編作品も5本作られた。海外でも19か国で放映されている。現在はアニマックスにてFLASHショートアニメ『ケロロ』が放送中（キャストはテレ東版に準ずるものの、キャラクターの設定などは原作漫画版に準じている）。
登場人物や登場するメカニックのプラモデル、外伝コミック、単独ゲーム作品など各メディアのタイアップも多く行われ、劇場用長編作品も5本作られた。海外でも19か国で放映されている。現在はアニマックスにてFLASHショートアニメ『ケロロ』が放送中（キャストはテレ東版に準ずるものの、キャラクターの設定などは原作漫画版に準じている）。