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ジオン公国は[[地球連邦軍]]との開戦に備え、MS-05B「ザクI(いわゆる[[旧ザク]])」を開発したが、運動性や排熱効率、耐久性等に問題を残し、また局地戦を想定してオプション装備を施すことで様々な戦局に対応するためのベース機にするには拡張性に乏しいという欠点があった。また諜報機関より連邦側もMSの研究に着手している可能性があるという情報を得ており、連邦がMSあるいはそれに類する兵器を投入した際に起こりうる近接戦闘用の武器が乏しいという指摘もなされていた。そのためまず動力パイプを機体外へ露出させて廃熱効率を強化し、その事により運動性の向上・稼働時間の延長なども実現した。動力パイプを露出させたことで機体内部に余裕ができたため装甲も強化され、それに伴いモノアイカバーの前面にあった支柱を取り除くことができ、結果的に視野の拡大にもつながった。また近接戦用装備としてヒートホークの他、ショルダースパイクやシールドも装備され、接近戦にも対応できるようになった。
 
ジオン公国は[[地球連邦軍]]との開戦に備え、MS-05B「ザクI(いわゆる[[旧ザク]])」を開発したが、運動性や排熱効率、耐久性等に問題を残し、また局地戦を想定してオプション装備を施すことで様々な戦局に対応するためのベース機にするには拡張性に乏しいという欠点があった。また諜報機関より連邦側もMSの研究に着手している可能性があるという情報を得ており、連邦がMSあるいはそれに類する兵器を投入した際に起こりうる近接戦闘用の武器が乏しいという指摘もなされていた。そのためまず動力パイプを機体外へ露出させて廃熱効率を強化し、その事により運動性の向上・稼働時間の延長なども実現した。動力パイプを露出させたことで機体内部に余裕ができたため装甲も強化され、それに伴いモノアイカバーの前面にあった支柱を取り除くことができ、結果的に視野の拡大にもつながった。また近接戦用装備としてヒートホークの他、ショルダースパイクやシールドも装備され、接近戦にも対応できるようになった。
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こうして開発されたのがザク(II)の初期型であるC型である。C型は1年戦争初期の1週間戦争~ルウム戦役において旧態依然とした大鑑巨砲主義に陥っていた連邦に対し圧倒的な戦果を挙げるものの、直後に締結された[[南極条約]]にて[[核ミサイル|核兵器]]の使用が禁止された事により、新たに耐核用の装備を外したF型が開発されることとなった。この改良により機動性が大幅に向上するとともにある程度の地上戦闘も行えるようになり、更にさまざまなバリエーション機のベースとなった。その後戦場の中心が[[地球]]上に移ると共に、現場から更なる地上用に特化した機体が要求されるようになり、宙間戦闘用の装備を完全に取り外して地上専用にしたJ型が開発された。
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こうして開発されたのがザク(II)の初期型であるC型である。C型は1年戦争初期の1週間戦争~ルウム戦役において旧態依然とした大鑑巨砲主義に陥っていた連邦に対し圧倒的な戦果を挙げるものの、直後に締結された[[南極条約]]にて[[核ミサイル|核兵器]]の使用が禁止された事により、新たに耐核用の装備を外したF型が開発されることとなった。この改良により機動性が大幅に向上するとともにある程度の地上戦闘も行えるようになり、更に様々なザク系統のバリエーション機のベースとなった。その後戦場の中心が[[地球]]上に移ると共に、現場から更なる地上用に特化した機体が要求されるようになり、宙間戦闘用の装備を完全に取り外して地上専用にしたJ型が開発された。
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ザクの装甲はガンダムの60mmバルカン砲で貫通させられる描写があるため「バルカンのような弱い武器でも余裕で貫通できてしまうほど貧弱」と勘違いされることが多いが、これは正確には「ガンダムのバルカンが弱い武器である」ということの方が間違い。ゲーム作品ではゲームバランスの都合上バルカンが弱武器扱いされることが多いことから広がった思い込みである。実際「ザクの装甲は連邦軍の装甲車両のバルカン砲程度なら弾き返せる」とする資料もあり、ガンダムのバルカンがそれより強かったというだけなのだ。
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なお、本機の開発どころか設計時点で、実はジオン公国ではモビルスーツへ脱出装置を組み込む技術を確立させていたのだが、機体の容量不足の解消や製造コストの削減を理由に、脱出装置の組み込みは設計から削除されてしまったという経緯がある。しかし、結果的にそれはルウム戦役時代より優秀なモビルスーツのパイロット達が機体からの脱出が間に合わず次々と戦死してしまう事態へと繋がり、モビルスーツの製造よりも金の掛かるパイロット達の不足によって、一年戦争終盤である[[ア・バオア・クー|ア・バオア・クー攻防戦]]では学徒動員兵を出撃させねばならない程切羽詰まった情勢(本来なら停戦交渉か降伏を真剣に検討しなければならない程の絶望的事態)となり、最終的にジオン公国が敗戦する理由の一つとなってしまった。
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ザクの装甲はガンダムの60mmバルカン砲で貫通させられる描写がある為、「バルカンのような弱い武器でも余裕で貫通できてしまうほど貧弱」と勘違いされることが多いが、これは正確には「ガンダムのバルカンが弱い武器である」ということの方が間違い。ゲーム作品ではゲームバランスの都合上バルカンが弱武器扱いされることが多いことから広がった思い込みである。実際「ザクの装甲は連邦軍の装甲車両のバルカン砲程度なら弾き返せる」とする資料もあり、ガンダムのバルカンがそれより強かったというだけなのだ。
    
=== 劇中での様相 ===
 
=== 劇中での様相 ===